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排水管道检测机器人是对城市排水管道进行内窥无损检测的机电一体化系统，智能电缆绞盘装置是管道检测机器人的重要组成部分，其主要完......
电缆绞盘（简称缆盘）用于电缆的存储、收放，缆盘的外形尺寸决定了其所能储存的电缆长度。文章通过两种不同的计算方法，建立了直径已知的......
为保证管道机器人能在管道内顺利地自由移动，对以AVR单片机为核心的电缆恒张力控制系统进行了研究，实现系统自动收放线功能。该控制......
主要阐述了可替换船用电力系统（以下简称AMP系统）构成和原理，并以实船应用为例，分析了适用于集装箱船的全集成固定式和半固定式AMP系统......
在1000米以上隧道施工中，低压供电所产生压降就会特别大，就需要将高压（10KV）引入隧道内，如何快速，经济，合理的敷设电缆成为高压进洞的重要......
设计开发了一种以AVR单片机为核心的智能电缆绞盘系统。包括系统的机械结构和软件结构,机械结构实现了收线盘上不同层面电缆线的有......
针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆......
