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电缆绞盘(简称缆盘)用于电缆的存储、收放,缆盘的外形尺寸决定了其所能储存的电缆长度。文章通过两种不同的计算方法,建立了直径已知的......
为保证管道机器人能在管道内顺利地自由移动,对以AVR单片机为核心的电缆恒张力控制系统进行了研究,实现系统自动收放线功能。该控制......
主要阐述了可替换船用电力系统(以下简称AMP系统)构成和原理,并以实船应用为例,分析了适用于集装箱船的全集成固定式和半固定式AMP系统......
设计开发了一种以AVR单片机为核心的智能电缆绞盘系统。包括系统的机械结构和软件结构,机械结构实现了收线盘上不同层面电缆线的有......
针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆......