电缆隧道巡检机器人相关论文
近年来,巡检机器人以其低成本、高机动性等优点在多个领域引起了广泛关注。在电力系统中,输电线缆入地化是大势所趋,为了保证输电......
电力智能巡检在智能电网建设中具有重要意义。电缆隧道是电网重要的组成部分,巡检工作长期由人工进行,因其环境恶劣对巡检人员人身......
目前,新建的隧道普遍存在缺乏轨道巡检系统、安防系统与供电系统,并且地面存在阶梯、坡道、弯道等情况。因此,本研究针对目前常规......
