机械系统相关论文
为有效降低船舶机械系统低频线谱振动，采用传递路径分析方法（transfer path analysis，简称TPA）对典型船舶机械设备振动沿管路系统与浮......
设计了一种基于头戴式设备和操作手柄的机械系统远程控制方法，该方法使用操作手柄的位姿信息远程控制机械系统的运动，并通过计算头戴......
在机械系统可靠性研究过程中,考虑系统中各部分间的关联性是重点之一。本文尝试对基础贝叶斯网络进行改进,并以行星轮系为例,加入......
从非线性动力系统理论的角度出发,对非线性动力系统进行了分析,根据对Liapunov指数的计算,分析了在非线性问题处理中各方法的优劣......
期刊
针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求，中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目。在此背景下，课题组设计了一款用于果蔬采......
目前液压支架建模方法存在建模方式单一、缺乏模型内部动作表达等问题，难以实现数字孪生模型的深度知识挖掘，且液压支架的建模只单独......
在控制和机器人技术研究领域,我们经常面临具有挑战性的决策问题:数据稀有或是过程复杂且部分未知。在这些情况下,设计一种能够从......
随着工业与科技的不断进步,在现代工业机械制造中,机电一体化迅速发展,然而在发展的同时,机电一体化技术还存在资源浪费、环境污染......
机电一体化机械系统是应用计算机控制机械完成工作任务,主要工作内容为设计与探究,与传统机电行业相比,机电一体化更为创新,加强了......
智能化农业机械主要包括动力机械、整地机械、播种机、施肥机、田间管理机等作业机器以及智能化农机管理系统的应用等.信息化智能......
航空发动机、风电系统和武器装备等机械设备具有结构复杂、功能集成、寿命长和不易维修等特点,开展此类设备的系统可靠性评估和剩......
近年来,随机非线性系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果和广泛的实际应用.本文针对几类重要的随机非线性系统,研究......
针对中国机器人大赛采摘机器人子项目,设计了一种教学用采摘竞赛机器人.首先,根据竞赛要求,设计教学用采摘机器人的机械系统,确定......
发电机超越皮带轮，简称OAP，是安装在汽车发电机前端最重要的零部件之一。OAP内部的滚针轴承是一种单向超越离合器，由芯轴、滚针、保持......
摘要：汽车发动机的可靠性和故障率直接影响着行车体验，适时地进行发动机机械系统故障诊断分析可以有效地提升其可靠性、降低其故障率......
螺纹零件是机械行业中应用最广泛的机械零件。螺纹零件的种类繁多、几何参数复杂、互换性要求高,对其检测技术的要求较高。随着新......
实际机械系统很难建立精确的数学模型,因此采用精确模型为基础设计的控制器效果不理想。模糊逻辑系统是一种万能逼近器,能以任意精......
自动变速器除了机械系统之外,还有十分复杂的液压系统和电控系统,因此其产生故障的原因是多方面的。当自动变速器出现故障时,掌握......
阐述了机械设备状态监测及智能诊断技术在现代维修体系下的重要性,归纳总结了传统振动诊断技术,分析了机械设备故障诊断技术的发展......
汽车技术发展日新月异，唯有科技让我们倍感安全，主动多于被动才是汽车技术的大势所趋，从此行车安全不仅由驾驶者掌控，科技也能助你一臂......
随着现代社会的迅速发展,越来越多的人开始关注我国飞行设备技术方面的发展,直升机的安全性和可靠性关系着一些紧急任务的实施,所......
在一些特殊的机械系统中,震动或者瞬时振动都会对系统造成严重的影响。震动可以定义为系统中动能的传播,它持续的时间周期相对于系......
机械系统在生产和使用过程中,会出现损坏、变形、变质等情况,所以需要对机械系统的安全性进行监测。然而随着机械系统应用范围的扩......
精密定位技术作为微机电一体化技术中的一项关键技术,在精密工程中主要实现超精密定位功能,保证微操作和微装配动作的顺利实现,精......
摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确定性的自然现象。在现代工业机械系统中,摩擦的存在往往会导致系统出现低速爬行、极限环或......
随着现代工业的发展,能源危机与环境污染问题日益严重,因此节能减排成了人们面临的艰巨任务。开发清洁能源越发受到人们的重视,空......
振动控制问题是当今一个重要而热门的科研课题,它在航空航天、交通运输、机械工程、土木工程等诸多工业领域有着广阔的应用前景,是......
很多机械系统的数学模型都可以表示为拉格朗日模型，如机器人操作臂、自动驾驶车辆，卫星等。当任务复杂、对系统的可靠性要求较高时，需......
摩擦和间隙广泛存在于机械系统中。摩擦是由两个相对运动的表面接触引起的，它是一种复杂的动态行为，特别是在低速运动区域，又会引起磁......
本文在大量调研国内外相关文献基础上，针对平面机械系统，采用分布式对象技术、计算机网络技术、多体仿真技术、数据库技术等建立了基......
随着现代科技的快速发展,智能化正逐渐成为研究的热点,其中应用深度学习中的神经网络来解决传统的问题已经成为人工智能的重要研究......
传统的机械产品可靠性研究方法是从电子产品的可靠性中演变而来,例如可靠性框图(RBD)、故障树分析(FTA)、故障模式影响及危害度分......
在矿井煤炭开采过程中,煤层中涌出的CH4、CO等有毒气体以及在煤层截割过程中产生的易燃、易爆的煤尘都是发生矿井瓦斯爆炸的主要元......
随钻测井(LWD)技术在石油资源的勘探和开采行业具有非常重要的作用,其原理是在钻井过程中将钻井情况及各地层的情况反馈到地面进行......
以Ni基单晶高温合金为代表的高温材料因其优异的高温力学和抗氧化性能成为航空航天领域不可替代的关键材料。研究高温合金苛刻使役......
你相信吗？一个手无缚鸡之力的老太太也能抬起一辆汽车，这般神力的获得全靠一种叫“肾上腺素”的物质来支配。那肾上腺素究竟有什么样......
建筑师所面临的挑战就是要创立这样的酿酒厂,它们不仅仅是工业生产基地,足以生产葡萄酒,而且还是充满魅力、令人神往的地方,它们与......
实际工作中有不少场合采用扫频(连续变更激励源的频率)的方法测试系统的频率特性或寻找机械系统的谐振点。本文通过对二阶系统动态......
机器会思维。这并不是一个可简单证实或证伪的命题。在一九九六年第七期《电脑有无意识》一文中，尽管原文有“电脑有无意识的问题…......
介绍了一种具有示教功能的焊枪可作多轴姿态调整的交流TIG焊接系统,适用于复杂外形结构的铝合金箱体的焊接生产。其机械系统不仅能......
盾构的顺应性是指盾构掘进机械系统对地质环境变化引起载荷突变的适应能力.由于顺应任务的不同,现有机器人的顺应性方法难以直接应......
通过理论分析和数值仿真研究了一类含间隙机械振动系统周期运动到混沌的一种非常规转迁过程 .这个周期运动到混沌的全局分叉过程包......
21世纪初 ,发展以灵巧机械手、步行机器人、并联机床、可移动光学仪器平台、磁悬浮列车、汽车主动底盘等为代表的智能化机电产品将......
