模型辨识相关论文
本文基于音圈电机设计了快速反射镜的驱动方案，并提出一种以音圈电机和快速反射镜为控制对象的模型辨识方法，在此基础上提出一种基于......
水轮发电机运行时产生的铜损、铁损和其他损耗以热的形式传导至绕组和铁芯,如果不及时将热量疏散出去,轻则使绕组温度升高,电阻增......
吸收式太阳能热泵系统各部件稳态模型的建立在制冷系统的优化控制中起到了非常重要的作用。由于吸收式太阳能热泵系统有着非线性及......
针对水泥回转窑内关键变量:如给煤量、喂料量、窑温度、窑头负压、篦床压力等多变量强耦合严重,运行工况变化大且波动频繁而导致水......
期刊
随着我国风力发电并网技术的迅猛发展,双馈风电机组已逐渐成为国内使用最广泛的风电机组。其仿真模型的准确性是模拟风力发电系统......
外骨骼作为综合性的科技产物,在军事、医疗、娱乐等领域应用前景广阔。外骨骼由于其自身结构的特殊性,精确的动力学模型无法直接获......
过热蒸汽温度是火力发电机组重要的运行参数,过热汽温控制系统性能好坏直接影响到发电机组安全经济运行。作为典型的热工有自衡对......
建筑热负荷通常在设计之初即被确定,然而随着建筑的使用以及室外天气因素的不确定性,建筑实际所需热负荷时刻变化,造成建筑热网热......
自校正控制具有在线辨识、在线修正控制器参数的能力,适合解决运行工况变化的工业自动控制问题。自校正控制器的设计和运行都是比......
随着电子技术的快速发展和控制理论的丰富和完善,无人机逐渐融入到人们的生活之中。与有人机相比,小型固定翼无人机具有机动性好、......
随着科技的发展和社会需求的改变,各类产品向个性化、质量优转化;工业生产模式向柔性化、智能化制造转变,在这样的时代背景下,部署......
随着航天器承担的任务越来越复杂,航天器结构逐渐趋于大型化和柔性化。由于空间环境下缺乏大气阻尼等因素,大型航天器在进行位姿调......
针对传统的采用解析法建立涡轴发动机起动过程模型复杂的问题,提出了一种基于变步长萤火虫算法优化的有外部输入的非线性自回归网......
能源的开发和利用是推动人类文明发展的根本,在国家构架现代能源体系的大背景下,各种清洁能源的提取利用技术层出不穷,其中,水源热......
气分装置作为石油化工企业重要的组成部分,是连接石油炼制和精细化工的重要桥梁,其生产过程具有多变量、大滞后、非线性、能耗高、......
多维力/力矩传感器已广泛应用于基于力触觉的人机交互、智能机器人、生物医学研究、医疗器械、汽车、航空航天等领域。六维力传感......
负荷模型是进行电力系统仿真，实现电网运行状态准确感知和精确控制的重要前提。随着主动配电网技术的不断推进，对配电台区进行准确建......
摘要：针对变机动临近空间高超声速滑翔目标轨迹难以准确预测的问题，提出一种基于ARIMA-UKF的轨迹预测算法。首先，在目标机动变化情况......
超声波电机(Ultrasonic Motors缩写为USM)是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新概念、新原理电机。与传统的电磁型电机截然不同......
系统辨识一直是控制器设计的一个重要手段，但随着系统的复杂度、非线性和不确定性越来越高，传统的辨识方法已经变得难以胜任。模糊神......
在信息社会中，无论是工程、物理、生物学、还是社会科学的实际工作者和研究人员，经常要对一系列的观察数据(或者样本数据)进行处理和......
一种新生事物出现以后，人们总是会对其进行分析、研究，比较与其前的优缺点，看它在那些方面具有无可比拟的优势，那些方面还存在不足之处......
全自主足球机器人是当今科学研究的热门领域之一。它集高科技和娱乐性于一身,是人工智能、机器人学、计算机视觉等领域,新理论、新......
对于设计和优化火电机组锅炉自动控制系统来说,建立精度较高的被控对象模型和掌握其动态特性是研发出完善热工控制系统的先决条件......
大容量、高参数的火电机组不断投产,对控制的要求也就更高,研究一种基于现代化技术的模型辨识方法以提高火电机组的控制品质有着重......
预测控制是一种基于模型的先进控制算法,它通过预测被控对象的输出并结合反馈校正来决定其最优控制作用。预测控制也是目前仅有的......
随着近些年来世界各国对机器人领域的研究逐渐深入,在机器人控制与研究的方向,也得到了比以往更多的关注。人们对机器人的应用由以......
随着我国经济实力的增强，耗电总量逐步增加，尤其是作为我国主力发电的煤炭资源消耗量，更是一个突破接着一个突破。但同时，煤炭燃烧排放......
为了优化超临界机组燃烧系统的控制技术,首先要了解其热工特性,然后建立便于控制的数学模型。超临界机组燃烧系统设备众多,内部结......
学位
当今时代,精密运动平台在各行各业中都受到广泛应用,例如IC制造业、航天航空业、精密机械加工业等。其中,永磁直线电机在高速度、......
陀螺稳定平台(Gyroscope Stabilized Platform，GSP)是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备，它一方面可以有效隔离载体的扰动从而保......
火电厂模型辨识是研究火电厂热工控制问题的基础，对于实际热工控制问题，确定模型参数的研究时间通常占据一个控制过程设计、调试投运......
目前，研究和实施先进控制和实时优化技术，已经成为过程工业企业提高科学管理水平和经济效益的重要对策。 本文分析了RBF神经网络......
随着科学技术的迅猛发展,控制系统越来越复杂,对控制精度的要求越来越高。由于具有复杂非线性的系统无法用线性模型来描述,因此,研......
建立精度和实时性均满足要求的航空发动机性能参数预测模型是实现发动机性能优化和实时监控的基础。极限学习机(extreme learning ......
机电作动系统是一种通过控制电机间接控制负载运动的特殊伺服系统,在航空航天、国防科技领域应用广泛。传动机构是机电作动系统中......
随着现今工业的日新月异发展,化工生产工艺的不断革新,炼化加工过程日趋规模化和复杂化。同时现代化生产往往对产品的质量要求也越......
基于随机过程的混凝土结构耐久性退化过程预测及可靠性分析,是目前耐久性研究的新方向之一。本文基于Wiener过程研究了混凝土梁的......
随着现代工业控制中的不确定性越来越强,传统的控制手段不足以应对复杂工业过程,先进控制理论的应用势在必行,而模型辨识是先进控......
随着工业技术不断发展,伺服机电系统的性能要求不断提高,模型辨识也成为伺服机电系统设计中不可或缺的一部分。在应用模型辨识技术......
针对水泥工业生产中面临着高污染、高能耗的问题,如何有效改善环境,提高水泥生产效率已成为行业关注的焦点。高温水泥熟料的冷却以......
近年来,由于分数阶系统模型可以很好地描述很多实际的物理系统的动态特性,分数阶微积分理论在物理学领域得到了广泛应用。同整数阶......
近年来,复合材料由于其优秀的综合性能被广泛应用于飞机制造业,逐渐替代单一材料成为机体工件制造原料的首选。以复合材料制造的飞......
