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在工业生产线上,机械臂让刚体零件的装配效率有着极大的提高,但对于线性柔软体零件,比如线缆、软绳等零件,由于自由度多,在受外在......
在图像处理技术中,图像分割和图像匹配的研究一直深受人们重视,二者的应用领域极其广泛。利用分割技术能够获得图像中指定目标的形......
文章针对非刚性配准CPD(coherent point drift)算法的过程中,计算复杂运行时间长的问题,提出了一种基于曲率特征点检测的配准算法.......
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