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矩形分解算法相关论文
基于栅格地图的移动机器人完全遍历算法——矩形分解法
提出移动机器人的一种新的完全遍历算法:矩形分解算法.首先通过机器人环境学习建立栅格地图,对环境中的障碍物实行矩形化建模.而后......
期刊
矩形分解算法
Hamilton路径
完全遍历
栅格地图
移动机器人
Rectangular decomposition Hamilton pathComplet
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