栅格地图相关论文
针对未知复杂环境中辐射场分布地图构建以及放射源搜寻定位等问题,利用移动机器人搭载核辐射探测器、激光雷达等进行辐射数据采集......
针对蚁群算法存在的搜索精度不足以及收敛速度缓慢等问题，本文提出了一种加入角度参数的双向蚁群算法用于解决机器人路径搜索问题。......
针对线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划问题，提出了一种对动态障碍物具有自适应能力的自主代客泊车路径规划方法。首先，采用栅格......
移动机器人自主导航能力的应用范围在目前科技下,越来越广泛,因此一个良好的路径规划能力显得尤为重要,能够使移动机器人在其所处......
面向水面无人艇在近岸航道水域和内河水域自主航行避障对障碍物感知的需求,特别针对复杂受限水域目标多尺度小,易受尾流、海浪杂波......
高精度的定位对于自动驾驶至关重要. 2D激光雷达作为一种高精度的传感器被广泛应用于各种室内定位系统.然而在室外环境下,大量动态......
随着我国机动车保有量的快速增长,在一些人口密集的城市里停车位数量严重不足。为了能解决此类问题,基于AGV的智能停车库应运而生,......
同时定位和地图构建（SLAM）是以前乃至未来机器人的重点发展方向,这项技术对机器人包括我们的生活环境和条件可能会产生深远的影响。......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是实现机器人自主导航的关键。但采用单一传感器的SLAM系统存在各种问......
AGV（自动导引搬运车）是一种具有自动化、智能化等诸多优点的现代化搬运工具,被广泛应用在智能车间、仓库等领域,在提高物流搬运效率......
移动机器人同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）方法是用于机器人环境感知和导航的主流建图方法。传统的视......
随着物联网的不断兴起,智能家居在家庭中应用的不断推广,用户对智能家居的接受程度越来越高,扫地机器人为代表的一系列智能产品技......
在未知环境下进行地图构建是移动机器人实现自主导航的首要前提,也是计算机视觉、智能机器人等领域的研究重点。同步定位与地图构......
激光同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM）是使用激光传感器进行载体的位姿估计与环境地图构建,在......
在机器人研究领域,使移动机器人具有更高的智能化水平在今后的实际生活中显得越来越重要。SLAM技术是移动机器人未来走向智能化的......
随着人工智能技术的快速发展,无人车自动驾驶技术正被广泛应用于城市交通、国防安全等邻域。与城市道路的结构化路面相比,野外崎岖......
为可靠地实现室内移动机器人自主导航、巡航等功能,提出并实现一种在机器人操作系统（ROS）环境下,基于激光雷达的室内移动机器人定位......
机器人路径规划是指机器人在具有障碍物的环境中,根据某个设定的指标,规划出一条从起始点到目标点的无碰撞最优路径。多移动机器人......
无人车是一种在城市道路和野外道路中连续自主行驶的移动机器人，在军事领域和民用领域都有着巨大的研究价值和广阔的应用前景。本文......
同步定位与地图的构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)是虚拟现实(Virtual Reality, VR)和增强现实(Augmented Reali......
为了提升移动机器人在定位导航任务中对环境的理解力,提出一种包含墙角信息的语义地图构建方法。首先结合激光SLAM算法和深度学习......
本论文综合运用图像处理，模式识别的理论提出了一种自动提取彩色公路地图道路的方法。首先采用模板匹配、特征抽取等方法提取......
本文综合运用图像处理、模式识别的理论对彩色城市交通地图道路网络识别与提取过程进行研究。在地图规范化处理的基础上，通......
本文对栅格交通地图道路信息的自动提取进行了研究。文章以扫描纸质地图为处理对象，结合地图的具体特征，采用图像处理、模式识别等相......
由于视觉系统可以提供准确而完整的环境信息,因此基于视觉导航的自主移动机器人已经成为机器人研究领域的热点。本文以视觉系统在......
机器人导航问题一直是机器人应用中的热点和难点问题,而服务机器人由于所处的环境不可能是完全确定的,使得机器人导航问题在服务型......
无人船是一种多种功能于一体的水面人工智能平台。无人船平台对环境感知的需求是多方面的,在低速行进执行任务过程中,重要的一点就......
未知环境的建模，是机器人感知能力和智能水平的一种体现。因此移动机器人的自主环境构建(通常称为地图创建)问题越来越受到各国研究......
随着信息技术以及地理信息系统的发展，以纸质为载体的地图越来越难以满足需要。地理信息数据库的建立需要数字化大量地图，手工数字化......
栅格地图是地理信息系统中一大类数据类型，对它的版权保护有着不可忽视的重要意义。数字水印是目前用于数字产品版权保护的最有效手......
NAO机器人是一款多用途仿人机器人,它凭借着出色的外形以及先进的人机交互体系慢慢走进了人们的日常生活之中,但是如果希望NAO机器......
反恐机器人,作为新一种新型武器,在当今社会已经成为一种趋势。它可以有效的打击恐怖组织的力量,并且能大大减少人员的伤亡。反恐......
威胁估计与路径规划是智能车辆领域的重要技术。威胁估计通过多传感器对环境信息进行采集和处理,进而对环境进行有效地认知和准确......
自主导航是移动机器人的核心功能之一,也是机器人领域研究的重要课题,包括环境建模、定位、地图处理、路径规划与末端控制等一系列......
随着机器人操作系统的诞生和激光雷达SLAM算法的应用,有效地提高了机器人导航控制系统的智能性。本文设计了一台移动护理机器人,目......
学位
在机器人领域中,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人研究领域的热点与难点问题,引起了许多......
学位
近年来,室外自主导航机器人在不同应用领域得到广泛应用,比如小型UGV、送货机器人等。在机器人应用中,障碍物和道路特征检测是室外......
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)一直是自主移动机器人技术研究的热点和难点,为了解决SLAM问题,需要......
当今社会随着人工智能的发展越来越智能化,各种智慧化建筑层出不穷。同时,人们对服务于建筑室内的智能型服务机器人的需求也不断提......
科学技术发展迅速的今天,移动机器人占领着重要的组成部分,渐渐的融入到我们的生活中。同步定位与地图构建在构建地图的准确性与完......
本文提出一种基于新的单元分解法的全覆盖路径规划算法。首先,在栅格地图的空闲区域以固定间隔生成平行的路线,然后根据相邻路线的......
针对传统算法中存在栅格地图的熵值较高和误差较大的问题,提出了一种基于逆传感器栅格地图的改进算法。该算法利用网格单元被占用......
提出移动机器人的一种新的完全遍历算法:矩形分解算法。首先通过机器人环境学习建立栅格地图,对环境中的障碍物实行矩形化建模。而......
获得完全自主意义的移动机器人,即在完全未知的环境下完成各种智能任务,最基本要求是能够逐步创建周围环境的地图并在此地图上实现......
