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碰撞避免行为相关论文
一种改进的多智能体碰撞避免行为
针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,......
期刊
多智能体系统
碰撞避免行为
速度障碍
最优互惠碰撞避免速度
multi-agent system collision avoidance behavior ve
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