速度障碍相关论文
针对水面无人艇对静态和动态障碍物进行路径规划时的速度选择问题，设计了一种交替使用速度障碍法和改进人工势场法的局部路径规划方......
自2008年北京奥运会以来,我国竞技游泳水平不断提升,涌现出了一大批优秀的游泳运动员,如孙杨、叶诗文、焦刘洋、徐嘉余、傅园慧、......
针对无人机在有障碍环境中编队形成和保持问题，提出了一种考虑系统约束的无参考轨迹的分布式模型预测控制（DMPC）算法。为处理模型预测......
航母作为一种大型水面舰艇,所搭载舰载机的出动回收能力是衡量其海上作战能力的重要指标,而飞行甲板上舰载机的调运效率与其出动回......
针对水下机器人(ROV)避碰机动障碍物的问题,提出了一种改进的速度障碍法,以提高复杂环境中水下机器人的自主避障能力.将动态障碍物......
由于单个无人机在载荷、续航时间和执行任务能力等方面有限,并且多个无人机组成协同系统在实用性、鲁棒性、可扩展性等方面有明显......
为解决受限水域船舶避碰过程同时受到河道及周边船舶运动影响的问题,提出将速度障碍思想和人工势场理论相结合的船舶避碰决策方法,......
中图分类号：G804 文献标识：A 文章编号：1009-9328（2015）01-000-01 摘 要 速度障碍是运动员在训练某一个阶段出现平台期，找到速度障碍......
摘要：短跑主要表现在“大、快、前摆”的技术动作上，作为教师应了解这些结构特点，才能更合理、有效的指导教学，为适应现代短跑技术的掌......
虚拟行人仿真动态避障算法设计直接影响了仿真效果的真实性与科学性.大部分基于速度障碍的动态避障方法假定场景中的所有个体按照......
根据速度障碍定义,分析了产生速度障碍的生理、技术、专项素质、力量、训练科学性、放松能力、柔韧性和关节的灵活性等七个方面的......
当速度能力发展到一定水平时产生的停止现象,就是速度障碍.为了闯过"速度障碍"关,必须搞清造成"速度障碍"的原因,并找出克服的有效......
拥有快于对手的出拳速度是拳击运动员比赛取胜的关键。出拳速度即速度素质中的动作速度，是衡量人体在单位时间内完成某一动作的快慢......
运用文献资料法和数理统计法,对宁泽涛和余贺新2名优秀100 m自由泳运动员的成绩变化特征、比赛技战术特点及影响因素进行对比分析,......
"速度障碍"是在速度训练过程中常出现的一种阻碍最大水平速度进一步提高的现象.本文运用相关理论,分析了形成速度障碍的成因,探索......
动态环境中AGV路径规划是一较难解决的问题,针对该问题提出了一种基于速度障碍、碰撞危险度概念的动态环境模型,并在此基础上结合......
采用文献资料与实验等研究方法,通过对青少年铅球运动员身体素质和专项技术系统训练指标的综合分析,针对如何预防与克服铅球运动员......
速度障碍是运动训练实践中比较隐秘的一种现象，能及时发现并能采取针对性的措施解决它应该是教练员的一种基本能力。探讨速度障碍产......
由于训练不符合项目规律和特点，构成了不合理的训练结构，因此引起了训练中的速度障碍即是上面讲的假速度障碍或非极限速度障碍。在短......
田径运动是各项运动的基础,而短跑又是田径运动的基础,短跑水平上不去,将影响到整个田径运动水平的提高。因此,提高短跑运动水平具......
研究了移动机器人对运动障碍物的动态避碰．针对以往速度障碍法在动态避碰应用中存在的问题，制订了相应的改进方法．综合考虑障碍物速度......
该文采用文献资料法，结合多年来的实践体会，分析短跑训练中产生速度障碍的原因，探讨克服速度障碍的方法，旨在提高短跑运动水平，供同仁们......
速度障碍法是一种普遍应用在无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)上的动态避障方法,但传统的速度障碍法未考虑无人水面艇运......
为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船......
互动速度障碍法(RVO)是一种普遍应用于多机器人协同避碰的方法。标准的RVO方法将速度空间分为碰撞区域和无碰撞区域,并让机器人各......
针对在融合空域内,面临复杂障碍物时无人机飞行冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法的基础上提出了一种几何优化方法,并对这个问......
田径运动是各项运动的基础.而短跑又是田径运动的基础。短跑水平上不去,将影响到整个田径运动水平的提高。因此,提高短跑运动水平......
针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,......
短跑运动是一项以无氧供能方式为主的速度力量型项目，强大的爆发力，较高的绝对速度和速度耐力。良好的协调性和灵敏性，合理的短跑技术......
传统避碰方法侧重于根据船舶实时位置设计可行的避碰路径,较少考虑结合船舶动力学和船舶运动控制来设计一个完整的自动避碰系统.对......
在多船自动避碰问题的研究中,为提高多目标船等复杂动态环境下船舶避碰的自动化、智能化水平,并考虑船舶的操纵特性,将速度障碍方......
在动态不确定环境下,考虑威胁障碍物的机动性和无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)携带传感器的探测误差,可有效地提高UAV执......
田径运动员需要具备很多的运动素质,速度素质是其中比较重要的,因此在日常训练中会将其放在首要的位置。对于400米运动员来说,要想......
自从20世纪80年代后期,多机器人系统发展以来,由于多机器人系统具有许多单机器人系统无法比拟的优势,主要体现在：应用领域更广泛、......
在大型交通枢纽、购物中心、道路的设计和规划中,行人的安全以及高效运行越来越得到重视。为了帮助设计师和工程师了解行人流在步......
海事无人艇作为一种主要应用于海事监管巡航等方面的水面无人艇，已经被国外一些国家广泛应用。然而，我国对海事无人艇技术的研究仍处......
本文围绕一类多机器人路径规划问题进行较为深入的研究,把全局路径规划和局部路径规划相结合,作为最终的路径规划方案,该路径规划......
路径规划是AGV(Automated Guided Vehicles)控制中的关键问题之一,也是AGV导航的基本环节之一。论文主要对静态已知环境下的全局路......
针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首......
本研究采用文献资料法、访问调查法和数理统计法等研究方法,通过对嘉善县高考体育生百米项目的调查研究,发现部分高考体育生对百米......
在速滑运动飞速发展的今天,速度障碍是运动员在比赛中普遍存在的问题,而速度障碍的形成也是造成速滑运动停止不前的主要原因。速度......
速度素质在短跑项目中是起主导作用的专门素质。在小学体育教学中，提高学生的速度素质，是体育的难题。因此，教师要在平时的教学实践中......
针对过街行人与智能车辆之间运动协调中的安全避碰问题,设计一种CVIS环境下的基于行人避碰的车辆驾驶控制器.结合速度障碍法的基本......
针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题，在分析速度障碍法原理的基础上，设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则，并通过制......
