磁传感系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

磁传感系统相关论文

基于曲率平滑的智能车辆道路跟踪控制

推导了车辆转向动力学状态方程.利用GPS全球定位系统和数字地图提供的道路曲率信息,提出了一种回旋曲线道路曲率平滑算法.对道路曲......

期刊

磁传感系统回旋曲线曲率平滑算法道路跟踪智能车辆 magnetic sensing system clothoid curvature smoothing

基于磁阻传感器阵列的车辆自主导航系统研究

交通堵塞和交通事故频发是道路交通所面临的主要问题,发展智能车辆能够有效地提高道路的通行能力和交通安全性。在城市环境中,道路......

学位

智能车辆自主导航磁传感系统序列磁场比值算法横向偏差检测传感器融合道路曲率平滑

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