回旋曲线相关论文
针对四轮转向（4WS）无人车辆路径跟踪中的过约束问题，提出一种前后轮转向解耦的双点跟踪控制策略。建立4WS车辆单轨运动学模型，约束前后......
轨迹规划算法的制定是需要根据机器人的应用场合而因地制宜的,传统的工业机器人轨迹规划方法可能并不适合轨道式摄影机器人。所以......
随着大城市停车难现象频发,消费者越来越需要自动泊车系统,自动泊车系统可以解决驾驶员停车难的问题,保证安全并提高效率。本文对......
随着时代进步与科技发展,汽车工业迎着“新四化”的浪潮突飞猛进。在汽车的日常使用过程中,倒车入库问题一直困扰着诸多驾驶者。随......
本文首先分析了回旋曲线用作缓和曲线所引起的诗多弊端;然后提出了一种较为合理的方向盘操作特性。并在匀速行驶的条件下推导出一......
我国汽车保有量巨大并在继续快速增长,在拥挤的交通环境中与泊车相关的事故频发,因此自动泊车技术成为智能驾驶技术研究的一个热点......
汽车的出现,改变了人类的出行方式,极大地提高了出行的效率,在现代社会中起到了非常重要的作用。但是随着城市里汽车数量的日益增......
从回旋曲线的曲率变化出发,导证了以回旋曲线上任一点为坐标原点的坐标计算公式,该公式可简化对卵型曲线、复合型曲线等复杂线型的......
综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中碰撞约束和计算实时性等要求,提出了一种基于回旋曲线的平行泊车路径规划和跟踪控制方法.首先......
本文对复合型缓和曲线的性质、特点做了系统的分析,指出了该线形的适用范围,并针对公路勘测设计的特点,提出了一种较为简捷、清晰......
介绍了一种新型的并联式钢坯修磨机器人机构，并对其运动学进行了分析；针对钢坯修磨机器人作业轨迹的特点，采用四次多项式和回旋曲线对......
该文就回旋曲线在沪嘉、莘松高速公路中的实践谈自己的几点认识。认为同一条路线回旋曲线参数A变动幅度过大，而回旋曲线长度与对应......
根据从事巍 (山 )———南 (涧 )二级公路线形设计的实践 ,对高等级公路线形设计要求 ,平面线形与纵面线形的组合 ,回旋曲成与园曲......
缓和曲线是构成公路平凿线的重要线形要素,由于受到复杂地形、拆迁限制和经济因素的制约,公路线形设计时往往不能设置较长的缓和曲......
介绍了中美两国在平曲线超高缓和方式上的异同,并阐述了造成两国在超高缓和段设置上存在差异的原因。为定量地比较中美两种超高缓......
本文主要阐述用曲线测设广义公式进行卵型和凸型回旋曲线的计算方法，同时提出了这类曲线切线长的计算通式。理论严谨，计算简捷，可供实......
本文主要阐述用《曲线测设广义公式》进行复合型回旋曲线计算与测设的方法，同时给出了此类曲线的综合要素计算公式。形式简单，理论严......
复曲线中间有设缓和曲线和不设缓和曲线两种情况，设缓和曲线时即构成卵型曲线，由一个回旋曲线连接两个同向圆曲线的组合，这种缓和曲线......
主要介绍了如何用以回旋曲线上任一点为坐标原点的坐标计算公式 ,计算高速公路中出现的复杂线型 (如 :卵形曲线 ,复合形曲线等 )的......
在市政工程(电信、电力、上下水、热力等线性工程)、道路公路设计和测量定线中经常遇到这样一类问题,即当带有回旋曲线的道路中线......
针对道路设计的工程需要,构造曲率单调且保号的平面三次C-Bzier螺线.利用这条螺线,详细推导在道路设计等工业应用中直线和圆弧之......
本文针对两圆弧间插入一段回旋曲线的卵型线形，以弧长代替弦长坐标传递的方法计算其曲线上的任意点位置，计算公式简单，精度满足公路测......
回旋曲线是高速公路互通立交匝道中常使用的线形，而其坐标的计算是施工放样的难点。以南京新机场高速公路互通立交匝道中回旋曲线为......
本文主要从行车安全，设计合理角度出发，对互通立交匝道端部出入口的最小间距、平面线型、纵断拉坡进行了详细介绍。......
介绍缓和曲线的精确计算及其通用公式的推导....
对高等级公路路线设计中缓和曲线的计算精度进行了探讨，分析了现有缓和曲线计算公式体系误差产生的原因，提出2种计算机编程方法，以提......
中插缓和曲线是工程中常见的一种缓和复曲线的组成部分.通过分析中插缓和曲线与圆曲线的连接特点及圆心坐标的表达式,推出了回旋曲......
探讨了公路平面缓和曲线上弯梁桥工程数量，即混凝土体积与钢筋长度的精确计算方法及礤相应的简化计算办法。通过算例对比分析，简算工......
推导了车辆转向动力学状态方程.利用GPS全球定位系统和数字地图提供的道路曲率信息,提出了一种回旋曲线道路曲率平滑算法.对道路曲......
【正】随着道路工程建设的迅速发展,高等级公路(如高速公路一、二级公路,汽车专用公路)在公路建设中占有非常大的比重.在这些道路......
随着科学技术的不断发展,无人机在军用领域和民用领域都发展迅速。无人机路径规划是无人机协同控制的核心,而单无人机难以独立完成......
在道路的设计与施工中，误差估计问题是一个值得注意的问题，本文的目的是，当道路的缓和曲线是回旋曲线时，对中桩坐标计算的误差，进行了理......
基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜......
采用点位坐标的计算理论，提出了在卵形曲线上，将回旋曲线分成若干等分，在短距离内以弧长代替弦长，坐标逐渐传递的方法计算曲线上任意点......
从汽车行驶力学理论出发，研究以回旋线为特例的新型缓和曲线－－回旋曲线族在道路设计中的应用，论证了回旋曲线族作为缓和曲线符合道路行......
阐述了回旋曲线在道路设计中的意义和作用，并通过对回旋曲线的特性分析，结合道路工程设计需要，编制了有关设计和绘图程序。......
本文以软件系统总体设计以及软件系统简介这两部分对城市道路CAD系统作了介绍。先按软件系统开发环境、软件遵循的规范和标准,软件......
推导回旋曲线及其特殊形式的坐标计算公式的一般表达式,并由此给出通常能满足工程精度要求的回旋曲线坐标计算公式的固定表达式......
根据从事高等级公路线形设计的实践，对有关问题，例如高等级公路线形设计要求，平面线形与纵面线形的组合，回旋曲线与圆曲线长度之比值，长......
据统计，截止2012年底，我国汽车保有量已达1.2亿辆，预计还会继续增长。汽车数量的大幅增加，使本身不够宽敞的停车位变得更加狭窄。将车......
为进一步提高换道安全性,根据不同换道需求给出四种换道情形。针对不同类型司机在不同换道情形下对安全距离的敏感度不同,提出了一......
回旋曲线加宽过渡法,加宽以后的路面边线是回旋线,与行车轨迹相符,能够保证行车的顺适与线形的美观。本文详细研究插入回旋曲线的......
针对城市道路平面线形设计中回旋曲线的应用,该文提出了能够为设计人员方便掌握的,在AutoCAD中定制回旋曲线的方法。文章采用回旋......
