目前,移动机器人导航技术已经广泛应用于边境巡逻、反恐行动、安保物流等军用、民用领域。随着应用范围的扩大,机器人在未知环境下......

船舶分类在仿真系统中应用广泛,针对目前船舶分类准确率不高以及在提高准确率的同时无法很好兼顾实时性的问题,提出了先对输入图片......

在产前超声诊断过程中,胎儿标准切面的检测识别是一个关键步骤,是后续结构观察、生物参数测量、畸形诊断的前提。但是标准面的检测......

提出了一种基于神经网络可视化的声呐图像自动目标识别技术,能够仅依靠样本类别标签实现对声呐图像目标的定位与识别,较大减少了人......

为了提高驾驶分心识别的应用性及识别模型的可解释性,利用迁移学习方法研究构建驾驶人驾驶分心行为识别模型并采用神经网络可视化......

车道保持和换道是车辆驾驶中的两种常见驾驶行为。研究车道保持行为的根本目的是为了控制车辆的行驶方向,使车辆自动行驶在当前车......

卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)是一种基于数据驱动的学习算法,简化了传统从特征提取到分类的两阶段式处理任务,......

为提高小尺度复杂图像识别准确率,通过对LeNet-5卷积神经网络并入一个新通道,让其处理与边缘有关的信息。结合两种通道产生的不同......