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离散滑动模态指数趋近律相关论文

不确定机器人系统无模型自适应滑模控制方法

为了弥补不确定机器人系统模型不准确、参数时变的问题,该文提出了一种数据驱动的无模型自适应滑模控制方法。利用一种新的动态线......

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不确定机器人无模型控制自适应控制滑模控制数据驱动控制动态线性化方法离散滑动模态指数趋近律五自由度机器人外骨骼上肢康复机器人

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