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离线在线相结合相关论文
一种载体位姿不受控的空间机械臂自适应控制
对于载体位置和姿态均不受控制的自由漂浮空间机械臂系统,提出了一种自适应控制方法。该方法将离线参数辨识与在线估计相结合,离线辨......
期刊
自由漂浮空间机械臂
自适应控制
离线在线相结合
Free-floating space manipulator
Adaptive control
Off-l
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