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秩卡尔曼滤波相关论文
复杂环境下基于Huber-RKF的移动机器人信息融合算法
为解决移动机器人组合导航系统中由于存在时变、非高斯噪声而导致的估计精度下降问题,提出一种将秩卡尔曼滤波器(Rank Kalman Filt......
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秩卡尔曼滤波
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