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随着我国海洋强国战略的推进,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在资源勘探、水下侦查等领域得到了广泛应用。面......
为改善高阶容积卡尔曼滤波算法的滤波精度和鲁棒性,提出了一种新的基于Huber的高阶容积卡尔曼滤波算法.在采用统计线性回归模型近......
为提高随机变量非高斯分布时广义高阶容积卡尔曼滤波(GHCKF)的鲁棒性,提出一种基于Huber的鲁棒GHCKF算法.从近似贝叶斯估计角度,解......
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本文基于非线性系统,提出了新的非线性卡尔曼滤波器。R.E.Kalman在1960年,提出了著名的卡尔曼滤波器算法,它是一种以最小二乘法为......
