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空间容差约束控制相关论文
上肢康复机器人主动轨迹追踪控制方法的研究
针对上肢康复机器人在主动康复模式下,末端手部工具的TCP点如何能保持有效追踪给定空间平面内的轨迹,提出了一种空间容差约束控制......
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康复机器人
主动运动
空间容差约束控制
多线程编程
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