康复机器人相关论文
卒中患者大多遗留运动、认知、语言等功能障碍导致其日常生活需要大量帮助，给家庭及社会带来了沉重的负担。康复治疗可促进卒中患者......
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用......
人机共融是康复机器人领域研发创新的热点，数字孪生是实现人机共融的重要技术手段。以本课题组研制的康复机器人为研究对象，提出一种......
随着我国卒中患者的逐年增加,传统的人工康复治疗手段已经远远无法满足现阶段的临床需求。而结合了机器人技术和临床康复医学的康......
目的：运用Meta分析方法系统评价康复外骨骼机器人对脑卒中患者下肢运动功能的康复疗效，并比较不同下肢外骨骼机器人的疗效差异，为脑卒......
为充分发挥康复数据的及时性、有效性，确保康复机器人能够发挥智能化、个性化康复训练功能。从康复机器人与其协同工作的人机交互系......
目的 设计一种基于肩关节屈曲、外展运动主要肌肉表面肌电信号的下肢可穿戴外骨骼控制系统，解决基于下肢肌肉表面肌电信号控制系统......
可穿戴康复助行机器人在辅助下肢有损伤的患者进行康复训练,以及重新激发患者中枢神经元进行代偿和重组方面具有重要存在价值。在......
目的 介绍国内外防跌倒步态平衡训练机器人研究的主要进展，为防跌倒步态平衡训练机器人等医工结合领域的研究提供可借鉴的思路。方......
针对人口老龄化问题与下肢功能障碍患者日益增加，下肢康复机器人技术的研究和发展具有重大意义。该文对下肢康复机器人按照患者训练......
＜正＞上肢功能障碍是脑卒中最为常见的临床表现之一。康复训练目前是卒中后运动功能恢复的常见治疗方法，据文献报道，即使经过高强度的康......
为助力老年人和残疾人身体健康,填补专业护理人员的空缺,发展康复机器人事业迫在眉睫。在目前的研究中,智能助行器和智能拐杖等康......
随着中风患者的数量不断增加,康复医疗资源紧张引起的康复支持不足问题越发严重。传统康复依靠医护人员的经验和复杂的量表,这对发......
首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求,并对刚性与柔性下肢外骨骼系统（RLEEX/SLEEX）的优缺点、研究......
在21世纪,心脑血管疾病的死亡率居各种死因的首位,全球每年约有一千五百万人饱受脑卒等心脑血管疾病的折磨,导致永久性的肢体瘫痪......
近年来，机器人技术不断应用于康复医学领域，因康复机器人具有提高康复效率、保证康复质量、降低人力成本等优势，在临床应用中受到越来......
总结了目前帕金森病康复机器人的研究现状，并探讨了相关技术的未来发展方向。首先，通过与脑卒中对比，重点介绍帕金森病的病理特点、运......
目的 观察康复机器人对脑卒中后认知障碍病人认知功能、神经功能缺损程度及炎性因子的影响。方法 选取2018年10月—2020年10月山西......
当今社会,随着脑卒中患者和运动损伤患者的逐年增多,下肢康复的重要性也与日剧增。下肢中,踝关节是支撑人体重量的最后一道关卡,踝......
随着老龄化的加剧,由脑卒中疾病引起的肢体功能丧失给患者的家庭以及社会带来沉重的负担,因此对于偏瘫患者治疗后的康复训练成为患......
随着人口老龄化的加重,脑卒中患者术后康复治疗日渐被人们所重视,脑卒中患者术后存在一定程度的运动功能障碍和认知功能障碍。康复......
根据相关的数理统计,我国年龄在60岁以上的老人已经占全国人口总数的17.3%,依照国际标准中国已经正式步入了老龄化社会。在老龄社......
目的探讨下肢康复机器人用于全膝关节置换术后患者康复训练的效果。方法将96例全膝关节置换术患者按照入院时间分为对照组与观察组......
目前,可有效改善患者运动功能的康复机器人正逐渐为大众所接受。康复机器人训练系统不仅可以为患者提供安全有效的肢体运动训练,还......
据大量数据统计分析,我国老年人、残疾人和慢性病患者的基数正在逐年递增,这些人群发生下肢运动障碍疾病的概率极高。这种现状会致......
柔性触觉传感器易于贴合皮肤等不规则表面，相比刚性传感器具有更强的信号感知能力、更高的精度和更佳的穿戴舒适性，因而其在人机交互......
近年来,世界人口老龄化问题逐渐显现,老年病发病率也随之增长,其中脑卒中的发病率、致残率及死亡率居高不下。因脑卒中致残的患者......
近年来,由于我国步入老龄化社会,造成脊髓损伤（Spinal Cord Injury,SCI）患者人数逐年增多,该类患者的特征为下肢运动功能障碍、无法......
针对电力驱动康复机器人控制系统响应滞后、易抖动等问题,提出了基于模糊理论和RBF神经网络的控制策略.采用模糊PID算法确定初始参......
目的 探讨康复机器人辅助训练对重型颅脑损伤(sTBI)患者下肢运动功能的临床疗效.方法 选取我院2015年1月至2018年10月期间收治的重......
随着全球人口老龄化的加剧,前庭器官退化导致平衡功能出现障碍,以及其他各种原因导致的前庭觉功能失效,越来越多的患者需要康复训......
学位
目的 分析情景互动结合康复机器人康复训练对老年股骨髁部复杂骨折内固定术后膝关节功能受限康复效果.方法 选择2018年8月至2021年......
下肢穿戴式外骨骼康复机器人在医疗领域的应用前景十分广阔,与下肢功能障碍患者的生活休戚相关,外骨骼机器人的精确控制可以由对人......
背景:由于传统的康复训练方法对慢性损伤患者的功能恢复效果有限,康复机器人在慢性损伤的康复训练中正得到越来越多的研究和应用.......
根据踝关节的生理结构,提出一种两转一移并联机构2UU-UPU三自由度踝关节康复机器人,该机构能实现踝关节背屈、跖屈、内外翻的康复......
目的:对23例Brunnstrom Ⅲ期以上的偏瘫患者采用上肢复合运动康复训练机器人进行康复训练,以测试机器人辅助运动训练的临床效果,验......
目的观察机器人辅助步行训练对脑卒中后偏瘫患者骨盆运动能力和步行功能的影响。方法选取嘉兴市第二医院2016年5月至2017年2月脑卒......
目的探讨下肢康复机器人结合综合康复训练对脊髓损伤截瘫患者膀胱和肠道功能的临床效果。方法选取在我院住院且符合纳入条件的脊髓......
脑性瘫痪是一组严重危害儿童身心健康的运动障碍性疾病，多数患儿需要终身康复。传统康复医学方法主要依赖康复治疗手技，给家庭社会带......
目的观察上肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能恢复的影响。方法采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者分为实验组及对照组......
目的 探讨下肢康复机器人训练对急性脑卒中患者下肢运动功能的影响.方法 将42例急性脑卒中患者按随机数字表法分为治疗组和对照组,......
目的 观察康复机器人辅助步行训练对全膝关节置换术后患者功能恢复的影响.方法 共选取全膝关节置换术后患者40例,采用随机数字表法......
随着社会自动化水平的发展以及人们生活水平的不断提高,对于医疗康复训练的过程和手段,人们不断提出诸多更高的需求,如高效率、高......
