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UUV航迹跟踪的双闭环Terminal滑模控制

针对模型参数不确定及存在外界海流扰动情况下全驱型无人水下航行器（UUV）的航迹跟踪问题,提出了一种双闭环Terminal滑模控制方法。首......

期刊

无人水下航行器双闭环控制非奇异Terminal滑模控制 LYAPUNOV稳定性空间航迹 Unmanned Underwater Vehicle （UUV）

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