无人水下航行器相关论文
无人水下航行器（UUV）可承担多种水下特种作战任务。近年来,敌方UUV给我国港口和海岸关键设施造成严重威胁。反UUV探测声呐是实现对敌......
文章以实际应用为出发点，设计了运用于江河湖泊水底探索工作的无人水下航行器。无人水下航行器动作姿态主要参考四翼无人机飞行原理......
随着“零伤亡”战争理念日趋深入人心，雷区无人化已逐步成为未来水雷战的发展趋势，无人系统作为新质作战力量，其在反水雷领域的应用发......
本文针对多UUV水中协同作业需求,力求解决导航能力差的UUV自身不能有效自定位的问题。在此基础之上,旨在提高多UUV协同编队对水中......
随着海军无人作战平台技术的快速发展，各种武器系统的智能化和无人化是必然的趋势。无人水下航行器将是未来作战最重要的装备，其集成......
针对时变未知环境干扰及模型不确定下的全驱动型无人水下航行器（UUV）的悬停控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器（LESO）的鲁棒动......
大尺度无人水下航行器（LSUUV）是一种搭载多种传感器和任务执行模块的新型水下自主航行设备,是一种测试水下潜器的控制性能以及潜器内......
兼具高速和长航程的无人水下航行器可以拓展许多新的作战模式,动力系统是其瓶颈之一,而核动力是解决这一问题的有效途径。核反应堆......
无人水下航行器（UUV）运行时所携带的多元测距声呐在水下环境获取到的数据置信度较低。因此,采用均值漂移聚类算法对所获取到的数据进......
当前,无人水下航行器(UUV)的发展日益受到任务环境及发展需求的挑战,单体UUV的载荷以及任务指向的局限性越发凸显,集群编队控制已......
随着人类对海洋的探索开发,无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）因其使用灵活、隐蔽性高和良好的适应能力,被越来越多......
潜艇和无人水下航行器(UUV)协同作战是现代海军作战能力的重要组成部分,也是海军装备中新式作战理念、新技术应用最为广泛的领域.......
海洋输油管道由于受到洋流冲刷等作用会产生位移、悬跨等故障,为保证安全,需要定期对海洋输油管道进行外检测.本文分析了利用无人......
基于FLUENT流体CFD软件,对带鳍舵布局的某无人水下航行器进行了阻力特性数值模拟.选择了合理入口边界条件、出口边界条件、压力与......
近年来,随着海洋开发技术的迅猛发展,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)逐渐成为勘测海洋环境的有效装备之一。由......
学位
科学技术的发展以及人类对资源的迫切需求使人们逐渐意识到开发利用海洋资源的重要性。随着人类对海洋探索和开发的深入,无人水下......
无人水下航行器(UUV)是现如今各国研究的热点课题,它在我们日常生活中发挥着越来越重要的作用,甚至可以代替人去完成某些特殊任务,......
当无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)依赖多普勒计程仪(Doppler Velocity Log, DVL)进行航位推算导航时,实时获取......
小型无人水下航行器(UUV)尺寸小、重量轻、便于存储、布放和回收,具有环境适应能力强、活动范围大、应用领域广泛等诸多优势,已经......
UUV在未知环境下的动态路径规划能力是体现其智能水平的重要指标之一。传统动态规划方法往往遭受着环境模型精度与规划实时性矛盾......
在未知环境下,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的自主避碰能力是保证其安全有效完成使命任务的前提和基础。通常......
随着海洋研究和开发的不断深入加上国防的需要,承担管道检测、港口防御以及目标打击等任务无人水下航行器(UUV)的研究成为当前的热......
无人水下航行器(UnmannedUnderwaterVehicle,UUV)自主航海是执行任务的重要保障，是其智能水平的体现。自主航海是一个以全局路径规......
无人系统(Unmanned System,US)是机器智能化领域研究的热点方向,而无人系统的自主规划是该研究方向中最重要的一个环节。无人系统......
在海洋领域中,无人水下航行器(UUV)在海洋勘探、搜索侦查、反潜等方面发挥着重要作用。在一些敏感海区、争议海区以及载人潜器不易......
无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）以其成本低、智能化程度高等优点在海洋开发等方面发挥着越来越重要的作用，其中航路......
随着海洋探索技术的发展，无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）逐渐成为勘测海洋环境的有效装备之一，其航行的效率和安全性......
人在回路的无人水下航行器(UUV,Unmanned Underwater Vehicles)指控任务规划问题,是指UUV执行任务之前,由指挥员下达任务目标,通过......
近年来,世界海洋争端不断,为维护国家海洋主权及切身利益,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为一种水下作业设备......
由于无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicles,简称UUV)具有体量小、隐蔽性高、自主性强等优点,并且当前研制的UUV集成任务模......
德国未来的反水雷包括2个重点,一是反水雷,另一个是反临时水下爆炸装置。为达到此目的,德国海军既要考虑合理地使用现有的装备,也......
近些年来，随着海洋资源开发利用引起广泛关注，人们进军海洋的渴望越发的强烈。无人水下航行器（Unmanned UnderwaterVehicle，UUV）在进行......
近年来,随着无人水下航行器水下作业任务的复杂程度日益提高,对航迹跟踪控制算法的要求也越来越高,在系统存在内部不确定性和外部......
针对无人水下航行器维修保障难度大、成本高的问题,论述了PHM技术在无人水下航行器的系统级、分系统级、设备级的应用问题,提出了......
利用无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,简称UUV)进行水下目标跟踪作业是UUV自主性能和智能性能不断发展提高的重要体现......
随着人们对海洋的日益重视，海洋上的竞争愈加激烈，军事上的竞争也越来越偏重于海洋，对海洋的开发的手段不断创新。无人自主式水下航行......
近些年来,随着无人水下航行器的兴起,小尺寸、宽带、中高频换能器逐渐成为了水声换能器研究重点之一。新型单晶材料PMNT,压电性能......
随着科技与经济的高速发展,世界各国对资源的需求日益增多。海洋作为一个未被人类深度开发的巨大资源宝库,已越来越受到世界各国的......
在现代的的科技不断发展的背景下,人们对于交通有着更大的需求,特别是现代水下作业存在着困难,阻碍了我们对海上的运输与探究的发......
当前无人水下航行器(UUV)通过携带不同传感器来执行军、民用领域的任务,如情报搜集、反潜战、海洋环境勘察和海底地形测绘等。作为......
针对无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）编队航行的实际背景和限制条件，提出了一种基于多智能体系统（MAS）技术的多UUV编队......
为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集，提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通......
针对基于倾斜转弯控制技术的无从水下航行器自动驾驶仪三通道之间耦合的问题，提出了应用H∞反馈控制理论对其设计的方法。根据基于......
