空间逆运动学相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

空间逆运动学相关论文

腿型跳跃机器人优化设计及实验研究

腿型跳跃机器人拥有自由度数多,避险能力强,地面接触面积小等优点,这些优点使其在恶劣环境尤其是未知环境下执行复杂任务时可以更......

学位

腿型跳跃机器人运动机理运动学轨迹规划速度方向可操作度

基于机器视觉移动机械臂运动控制与目标抓取

目前,移动机械臂作为一种经典的轮式移动机器人,相比较于传统工业机器人,智能小车的增加扩大了传统机械臂的可工作空间,机器视觉的......

学位

移动机械臂路径轨迹规划空间逆运动学单双目视觉融合

看过本文同时还关注