速度方向可操作度相关论文
在速度和力可操作椭球的基础上，定义了冗余度机器人机构速度和力方向的可操作度．利用速度和力方向可操作度，度量机器人在当前位形状态......
定义了冗余度机器人速度方向可操作度,确定了机器人沿指定方向的传速性能,与传统可操作度比较,具有实际应用价值,并给出算例.......
在双臂机器人速度可操作度椭球的基础上，定义双臂机器人速度方向可操作度，以速度方向可操作度为性能指标，给出了双臂协调运动关节轨迹......
针对冗余度机器人机构的关节轨迹优化进行研究。在机器人速度可操作椭球和方向可操作度的基础上，定义冗余度机器人速度方向可操作度......
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基......
