立体视觉惯导融合相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

立体视觉惯导融合相关论文

图像分析与传感器融合的室内导航定位系统设计及实践

面对当前公共建筑愈发复杂庞大，居民对陌生环境下室内定位导航的需求日益高涨。传统基于无线网络传感器的方法在网络系统未知场所不......

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导航定位图像处理立体视觉惯导融合紧耦合

室内环境下立体视觉惯导融合定位

针对室内服务机器人在居家环境下导航定位问题,本文研究了紧耦合非线性优化的立体视觉惯性融合导航方法。本文采用预积分、边缘化......

期刊

IMU预积分滑动窗口优化室内机器人立体视觉惯导融合导航定位

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