紧耦合相关论文
本文基于电路传输线模型,运用非平衡超宽带巴伦设计并优化了双极化PUMA相控阵单元。非平衡巴伦结构导致带内引入共模谐振,利用加载......
提出了一种面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法。首先，针对地下空间的结构退化问题，构建了基于因子图的激光雷达/里程计/惯......
本文提出了一种基于阻性超表面加载偶极子的超宽带紧耦合曲面阵列天线。通过在偶极子下方加载一个阻性超表面,抑制半波长频点的短......
本文提出了一种基于电阻超表面的超宽带紧耦合天线。通过在领结型偶极子上添加圆形交趾电容,并加载双层宽带电阻超表面,改变了天线......
本文提出了一种具有高辐射效率的超宽带低剖面紧耦合曲面阵列天线。该天线在传统的Vivaldi天线上引入偶极子辐射结构,可显著降低天......
本文设计了一种低剖面超宽带紧耦合阵列天线,采用平面辐射单元与同轴线直馈结构,有效降低了天线单元的剖面高度（0.08λL）,同时采用多......
设计了一种应用于WiMAX的紧耦合阵列天线。基于超表面解耦原理，设计了一种具有负介电常数和正磁导率的耶路撒冷十字超表面单元。在......
煤矿井下机器人同步定位与地图构建（SLAM）是当前研究热点，但针对提高激光SLAM在井下复杂条件下精度、鲁棒性的研究仍然不足；传统激光SL......
相控阵雷达系统凭借其快速应变的特点,在军事领域和民用领域均有着举足轻重的地位。随着科学技术的发展,人们对于雷达的需求不再局......
面对当前公共建筑愈发复杂庞大，居民对陌生环境下室内定位导航的需求日益高涨。传统基于无线网络传感器的方法在网络系统未知场所不......
随着自动驾驶技术的迅速发展,一个实时、鲁棒的基于同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术的自主定......
随着通信和探测技术的发展,系统逐渐向多功能、高效率、大容量、低多径效应方向发展,超宽带技术受到了极大的重视。天线阵列结合收......
汽车作为常用的交通工具,为人们日常生产生活带来极大便利的同时,也存在安全性不强、效率低下、燃料消耗严重等诸多问题。自动驾驶......
近年来,由于汽车行业和人工智能的快速发展,自动驾驶技术已成为业界的研究热点,各科研院校、汽车制造厂商及互联网公司纷纷涉足并......
随着信息技术的高速发展,无人智能系统和移动智能机器人已经逐步走入到了人类日常生活中,并在混合现实、应急救援和无人驾驶等任务......
未知室内环境下移动机器人的自主探索是机器人学重要的研究领域之一。为了实现移动机器人在室内复杂环境下的自主探索,移动机器人......
位姿估计技术在自动化机器人领域具有重要作用,而基于视觉惯导融合的位姿估计技术由于其硬件成本低廉以及传感器之间的互补特性成......
本文针对宽带阵列天线进行了研究,主要工作如下:1.结合工程项目需求,研究了具有波束扫描功能的宽带偶极子阵列天线。改进了马春德（m......
学位
现代雷达和电子战系统往往需要主被动复合、共口径工作,因此对多倍频程天线系统的需求越来越迫切。在这种背景下,超宽带天线日益受......
针对室外大场景环境建图精度不高，地图出现重影和漂移等问题，提出一种融合滤波与图优化理论实时定位与建图系统。该系统由点云数据预......
定位是自动驾驶车辆技术体系中重要的一环,定位技术的精度与实时性对整个自动驾驶系统的运行有决定性影响。由于即时同步定位与建......
近年来,随着传感器种类的丰富和成本的不断下降,多传感器融合技术受到了广泛的研究和发展,研究者们正采用多传感器融合技术完成各......
随着互联网与人工智能技术的飞速发展,移动机器人已逐步朝着智能化方向迈进。同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and M......
移动机器人因自动化、智能化而广泛应用于工业、服务、物流等领域。实现移动机器人自动化、智能化的关键在于定位技术,如何实现定......
结合作者单位英国PSI公司制造的雾化制粉装置,介绍了超声紧耦合雾化技术的原理、几个关键问题及解决这些问题的新方法,详细分析了......
随着电子信息技术的迅速发展和通信容量的爆炸式增长,宽带双极化阵列天线因为其能覆盖更多的通信波段,优良的对抗多径衰落的能力及......
视觉同时定位与地图构建(SLAM)的研究是目前移动机器人在未知环境中实现自主导航与自主控制的关键。然而，视觉传感器在特征缺失、动......
采用紧耦合气雾化法制备Fe-Cr合金粉末,分别研究了雾化压力和过热度对粉末粒度分布和表面形貌的影响.结果 表明,在其他工艺参数不......
UMTS(通用移动通信系统)网络的特点是覆盖面积较大，支持用户的全球漫游和快速移动。它在无线技术上采用了CDMA技术，提高了无线接口的......
众所周知,能够实现多功能、高增益、低剖面以及宽波束扫描性能的超宽带阵列天线在更新换代的无线通信系统中受到广泛的应用,但传统......
为了解决纯视觉SLAM算法无法在弱纹理、特征点缺失等场景中维持良好的鲁棒性,提出一种视觉传感器与惯性器件紧耦合的策略。即在视......
随着SLAM技术在现实生活中的应用日益普遍,单一传感器存在的局限性问题也愈发明显,目前研究发展的主要方向是对多个传感器进行融合......
在以无线通信为代表的现代民用通信领域,由于各代移动通信的工作频段不同,因此基站天线的设计,需要兼顾不同频段的移动通信信号,这......
学位
从技术角度看，现有监管框架会加剧复杂性。改革的方向是提高透明度，向投资者开放源代码信息 为什么金融市场似乎无法朝着既定目标......
目前传统视觉惯性SLAM通常采用点特征来对相机位姿进行估计,但在两边都是白墙的走廊等弱纹理环境下表现很不理想,容易跟踪失败.因......
摘 要：发展WLAN业务，使用高速宽带无线技术覆盖城市热点地区，对于实现无线城市具有重要意义。通过分析WLAN的优缺点，对WLAN网络与3G网......
超宽带相控阵在当前无线通信和遥感系统中扮演着越来越重要的角色,先进雷达、软件无线电、电子干涉测量系统以及射电天文系统都需......
在现场可编程门阵列的早期阶段，FPCA主要被用作芯片与芯片通信的接合逻辑或其他桥接类型的功能。现在的FPCA器件解决方案包含了完整......
美国喷气推进实验室目前正在研制一种基于电荷耦合器件(CCD)的高速成像系统,该系统被称为实时、事件驱动(RARE)摄像机,它能从位于C......
发展历程rn视频会议发展至今,大致经历了几个发展阶段:rn最早的视频会议采用模拟方式传输,但由于模拟微波(或同轴电缆等)线路上传......
提出了一种米波段的宽带宽角双极化相控阵天线,实现了结构简单、质量轻且剖面低的天线设计.辐射单元间的紧耦合提供了基本的宽带特......
针对现阶段北斗卫星导航系统的星座布局与GPS有较大不同的现实,提出了一种基于北斗伪距观测量的SINS/北斗紧耦合方法。首先,模拟了......
随着5G移动通信频段的公布,传统基站天线已不足以覆盖其工作频段.文章以紧耦合阵列天线理论为基础,提出了一种基于紧耦合结构的交......
