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端口受控哈密顿控制相关论文
SCARA机器人的路径跟踪混合协调控制研究
SCARA机器人是一种平面关节型机器人,其不仅在平面内具有较好的柔性而且在垂直方向上具有较强的刚度,被广泛应用于装配、搬运等行......
学位
SCARA机器人
永磁同步电机
反步法
端口受控哈密顿控制
平滑切换控制
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