SCARA机器人相关论文
为提高SCARA机器人的精度，以SCARA机器人的零点标定方法为研究对象，校正因机械加工误差、装配间隙误差和零件磨损等因素造成实际臂长......
SCARA机器人作为一款经典的工业机器人,被广泛应用于各类工业领域中。作为一类复杂的非线性机械系统,机器人的控制精度对其工作性......
目的 针对传统四自由度SCARA机器人末端灵活性不足的问题,设计一种新型的六自由度SCARA机器人。方法 首先在传统四自由度SCARA机器......
随着“工业4.0”和“智能制造2025”的相继提出,中国制造业正朝着自动化、绿色化及智能化等方向发展。工业机器人作为制造业升级的......
随着产业升级与技术进步,越来越多的机器人正被投入到工业生产中,它们面临的任务愈加复杂,如人机协作、力控制等。在这种情况下传......
随着我国的烧结工业的日益发展,我国的烧结设备的制造有了显著的进步。烧结机在作业时,机轮轴承经受着高温和重载等恶劣工况,需要......
随着制造业向高效化、精密化和智能化方向转型,工业机器人的应用也越来越广泛,其运行过程中的平稳性、精确性以及工作效率都面临更......
激励轨迹的选取和优化是机器人动力学参数辨识的重要基础.为了提高机器人动力学参数的辨识精度,以SCARA机器人为研究对象,设计了基......
SCARA机器人具有结构紧凑、工作空间大、操作灵活、重复定位精度和性价比高等优点,已广泛应用于塑料、汽车、电子、药品和食品等工......
采用D-H参数法对SCARA机器人进行数学建模,利用运动学方程设计控制算法并在MATLAB Robotlcs Toolbox平台上进行仿真验证.基于LabVI......
随着电子计算机科学、图像处理、模式识别技术与理论的迅速发展,机器视觉技术的研究与应用日益得到重视,并不断地在许多领域得到可......
SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机器人通常采用驱动控制一体化(以下简称“驱控一体”)系统实现运动控制。主流的......
设计了SCARA四轴机器人教学实验平台。平台主要由四轴机器臂和机器视觉检测系统组成,在VS2015+Opencv3.0环境下进行保险片颜色检测......
针对SCARA机器人在负载条件下末端动力学参数难以辨识的问题,在分析负载对各关节力矩影响的基础上,对SCARA机器人进行了结构简化,......
在机器人开发研究中,运用ADAMS软件建立简约的力学仿真模型并基于三维软件测量的质量信息进行参数补偿,通过理论计算值与仿真结果......
工业机器人是“工业4.0”的重要载体,推动着我国制造业转型升级。更加精致的传感器和决策系统可以大大提升机器人的智能化水平,机......
随着机器人的应用领域愈加广泛,越来越多的任务需要机器人与人的协作。在机器人的工作空间内,不可避免会发生碰撞,对人或者机器人......
针对SCARA机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于反步法的轨迹跟踪控制方法。利用反步法设计控制器的虚拟控制和实际控制量,基于李雅......
SCARA机器人常被用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度.文章主要针对一......
本文设计了一种基于模块化的多关节单创口腹腔微创手术机器人，由机械臂和动力部分组成，机械臂包含一个连接架和两条结构相同的手......
针对汽车保险盒的生产所面临的汽车保险片准确识别和快速插接的难题,提出一种基于色度向量聚类的汽车保险片识别及插接方法。该方......
在工业机器人的研究和设计过程中,运动学动力学系统的关键技术,如运动学方程的正逆解、运动轨迹规划中的关节空间插值算法和动力学......
机器人在工业生产中有着广泛应用。目前，工业机器人控制系统大多采用封闭结构的专用控制器，其通用性差、生产成本高、不易扩展和维护......
机器人产业对当下及未来的工业生产、社会和经济发展有巨大的推动作用,也是科技发展的重点,在我国机器人的研究和应用也是重点和难......
机器人在工业生产中得到了广泛的应用,其中SCARA机器人应用非常广泛。本文首先以SCARA机器人为对象,采用机器人杆件参数表示法--D-......
随着科技的不断发展和进步,生产装配的自动化已渗透到现代工业的各个领域。近年来,工业机器人和视觉技术随之兴起,广泛应用于自动......
SCARA机器人能有效降低生产成本、提高自动化水平，可将人从危险、繁重的工作中解脱出来，在企业中得到了广泛的应用。可靠性和安全性......
针对关节摩擦力引起Scara机器人定位精度变差的问题,对机器人关节摩擦力进行建模、辨识和补偿。提出了一种可用于工作空间受限机器......
针对机器人运动分析与轨迹规划的计算量大，过程复杂这一局限，建立基于MATLAB的SCARA机器人模型。利用MATLAB的robotic工具箱，设置边界......
基于Intemet的遥操作技术在机器人控制领域的应用，使人类的感知操作能力得到了延伸，已成为重要前沿课题。文中利用SCARA机器人作为实......
结合机器视觉技术,通过相机坐标与机器人坐标的转换,研究开发出了一套SCARA机器人跟随抓取物体的系统。该系统在实际的实验检测中......
设计了一种新型SCARA机器人传动结构,实现了运动的优化,优点是传动结构简单,重复定位精度高。首先对机器人的传动结构进行优化,然......
...
为了提高SCARA机器人在工业场合中的工作精度,对其动力学模型进行分析是有效途径之一。建立机器人拉格朗日动力学方程并进行线性化......
1前言随着"中国制造2025"的有序推进,信息技术与制造技术深度融合的数字化、网络化和智能化制造成为行业趋势,这也推动了中国智能......
利用三维CAD技术进行机械设计具有直观、快捷、易修改的特点。文章分析了Inventer软件的技术特点,以及在SCARA机器人结构设计中创......
以SCARA型四自由度物料搬运机器人为研究载体，提出一种基于逆动力学分析的机器人关键零部件选型方法。该方法是使用Denavit．Hartenbe......
研究SCARA工业机器人在关节空间内的轨迹跟踪控制问题。实际应用中,系统的未建模特性、关节摩擦间隙和未知负载等因素将引起机器人......
近年来,台达已成为工业机器人领域的领军企业,根据细分行业市场需求不断完善机器人产品系列,包括SCARA机器人及垂直多关节机器人等......
考虑SCARA机器人系统的非线性、不确定性及关节耦合对轨迹跟踪控制的不利影响,提出一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的解耦控制方法......
1项目背景随着消费者个性化定制的呼声越来越高涨，整居定制的装修理念逐渐深入人心。为打破产品同质化的僵局，近年来，家具商开始实行......
李群自动化成立于2011年,企业发展历程不长,但一路过关斩将,走到今天,规模日渐扩大,产品从2013年研发出的全球首台一体化设计并联......
项目背景点胶,就是将产品工艺中的胶水或者其他液体精准地点滴、灌注、涂抹到精准位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等......
为提高SCARA机器人机械臂末端执行器的操纵精度,提出一种基于马达-垫圈的几何形状坐标新算法。通过对某款运用仿生设计理论的SCARA......
