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端口哈密顿系统相关论文

电驱动机械臂的自抗扰鲁棒哈密顿跟踪控制

针对永磁同步电机驱动机械臂系统的位置跟踪问题提出了自抗扰控制与哈密顿控制相结合的鲁棒控制策略。首先建立了考虑不确定性的电......

期刊

电驱动机械臂跟踪控制端口哈密顿系统自抗扰控制鲁棒控制

电动机驱动系统的能量控制与L2增益扰动抑制研究

电动机是电能和机械能的转换设备,它在工农业、民用、国防、航天等领域有着广泛的应用。然而电动机驱动系统是一个典型的非线性系......

学位

电动机驱动端口哈密顿系统能量成形 2L增益

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