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混合动力电动汽车有效地结合了内燃机汽车和纯电动汽车的优势,利用再生制动与能量管理控制,保证了车辆的动力性、安全性和燃油经济......
以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景，提出了一种基于贪婪算法的求解思路，设计了任务分配–路径规划–跟踪控制的算......
室外巡检机器人是当前移动机器人领域的一个研究热点,其包含了传感器技术,数据融合、自主导航以及人工智能等领域的技术。其中自主......
针对一类严格反馈非线性系统,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应固定时间预设性能控制策略.首先,引用非线性映射技术及适当的......
为提升恶劣天气下的车辆安全性，基于安全距离提出一种轨迹模型，首先，引入附着系数、延迟反应时间，确定雾天条件下的换道初始距离与跟驰......
随着工业4.0的提出和国家智能制造2025发展规划的颁布,我国协作机器人销量复合增速超过了50%,机器人技术被更多地应用于智能生产线......
近年来,机械臂在零件磨削、货物装配、医疗康复等领域的应用越来越广泛。与此同时,科技的快速发展导致机械臂的工作任务越来越艰巨......
磁流变阻尼器因具有响应迅速、结构简单、能耗低、阻尼力大范围连续可调等优点,已成为新一代半主动执行器。然而,磁流变阻尼器的强......
与传统的“现代控制理论课程”计算机仿真实验不同，该文结合江苏省自动化实验教学示范中心的多旋翼飞行器控制综合实验平台，设计了包......
针对目前柔性关节空间机械臂轨迹跟踪控制方法忽略了不同重力影响下的机械臂驱动力变化，导致柔性关节空间机械臂轨迹跟踪控制效果较......
运动规划是实现机器人自主导航的关键共性技术之一,是移动机器人安全、高效的完成复杂任务的重要支撑。在解耦式规划框架内,运动规......
随着“双碳”目标的确定,可再生能源的重要性日益突出,太阳能发电作为可再生能源发电的重要途径之一,其研究价值不容小觑。太阳能......
随着汽车保有量的逐年增加,停车难的问题凸显,对于自动驾驶车辆的研究也逐渐吸引了世界各国和企业机构的目光,但自动驾驶作为一个......
多旋翼无人机在搜索、救援、监视和3D建模制图等方面有着广泛的应用。其中跟踪控制为无人机在各个领域应用的基础,为了达到良好的......
随着我国机动车保有量的不断上升,引发的社会问题也将越来越严重,我国因驾驶员操作不当、疲劳驾驶等原因造成的交通事故高达数十万......
为实现无人机跟踪移动目标的飞行,设计了一种位置-姿态控制算法。通过基于模型的设计方法,以较低成本、快速地实现了相关算法的软......
自动驾驶技术对提高出行效率、保障驾驶安全、构建智能交通系统等方面具有重要意义。结构化道路场景是目前自动驾驶技术研究开展和......
由于巨大的军事战略意义和民用价值,吸气式高超声速飞行器（AHV）已成为世界各强国极度重视的战略制高点,作为关键技术的飞行控制技术......
近年来,复杂系统跟踪控制在控制领域是热门的研究对象。由于不可能使用精确有效的模型,未建模动态现象广泛存在于几乎所有的复杂系......
现代民用和国防中诸多工程实例具有纯反馈非线性系统形式,如机械手臂、无人机。实际作业现场不可避免受到扰动作用,如模型不确定性......
天车系统被广泛的用于工业生产现场以及仓储、运输环节,在工业应用中占有举足轻重的地位。如今,随着天车正在向着大型化、智能化、......
列车控制系统的响应延迟会导致列车运行过程中的速度跟踪性能差、不安全运行和能源浪费。而随着高速铁路的快速发展,更高的性能指......
随着移动机器人技术的进一步发展以及自动驾驶、智能快递等新兴领域的崛起,移动机器人面对的工作任务越发复杂,在有限的车载电池下......
针对永磁同步电机驱动机械臂系统的位置跟踪问题提出了自抗扰控制与哈密顿控制相结合的鲁棒控制策略。首先建立了考虑不确定性的电......
智能汽车技术的发展极大降低了人为因素在交通事故中的影响,增强了汽车行驶的安全性。路径规划和跟踪控制技术是智能汽车技术的关......
在如今高速发展的今天,借着人工智能的东风,机器人产业也同时迎来了大爆发时期。各类机器人不断涌现,从日常生活中的扫地机器人到......
众所周知,机器人系统被认为是一种典型的多输入、多输出的非线性系统,在实际的工作中,不仅会出现速度信息无法测量的情况,而且还会......
空间翻滚目标,是指由于部组件失效或达到了任务使用寿命,在不受控的状态下受到地球多源摄动力影响产生了翻滚运动特性的一类在轨运......
四轮独立驱动转向的底盘相较于传统的非独立转向底盘响应速度和灵活性更高，更契合未来无人车的发展方向。通过分析车辆底盘的转向方......
传统的基于图像的视觉伺服（IBVS）技术直接使用图像信息设计比例控制器。虽然传统方法对系统模型不确定性以及标定误差具有鲁棒性,但......
国内某冶金公司电解分厂电解槽车间,其生产采用电解精炼的方式将火法精炼产出的阳极铜进一步提纯,并回收有价金属。生产过程中均采......
在对现代控制系统的分析研究中,最优控制问题备受关注。一方面,保证被控系统的闭环稳定性仅仅是最低要求,还需要进一步优化系统性......
随着大城市停车难现象频发,消费者越来越需要自动泊车系统,自动泊车系统可以解决驾驶员停车难的问题,保证安全并提高效率。本文对......
为了满足日益增长的客货运输需求,铁路行车密度和列车运营速度不断提高,与此同时,高速列车在运行过程中的影响因素越来越多,对列车......
交通运输是工业生产和日常生活中的重要组成部分.日益增长的交通运输需求,给现有的交通运输体系带来沉重负担.这不仅会导致道路拥......
网络化多智能体编队是指利用多个具有输入输出的单个智能体进行编队,单个智能体之间通过一定的拓扑结构进行通信,从而联合成一个整......
随着深部矿产资源能源的探明和发掘,使得深地地质勘探和开发成为必然。深部地质环境复杂,存在高温、高压、高徒构造和开采扰动等困......
空间机器人一直是在轨服务技术中的重要选项之一。随着服务对象的不断扩展,加之航天任务对可靠性的极高要求,单臂乃至多臂空间机器......
由于四旋翼无人机可以微型化,机动性能好便于控制,且可用于景物影视航拍、环境监测、军事侦察、娱乐玩具等各个方面,所以极大的受......
周期性正弦信号的跟踪控制问题广泛存在于电力电子、伺服驱动以及精密制造等工业领域,跟踪控制的精度严重影响着生产性能。由于正......
一致性问题已经成为多智能体系统协调控制中的一个热点也是一个最基本的问题。一致性问题的关键是如何设计合适的用来描述每个智能......
随着人类科技日新月异的发展,非完整移动机器人控制问题在学术界和社会上受到了广泛关注。如今机器人在各个领域中凸显出潜在的应......
冶金行业积极响应国家智能制造2025战略,加快推进智能制造与传统制造的深度融合,各产线进行智能化设备改造升级,努力打造无人化、......
近些年,我国汽车保有量迅速增长。汽车给人类带来便利的同时,也导致了交通事故等诸多问题。而智能车辆作为解决这些问题的有效办法......
针对目前光电设备中直流电机的惯量大、成本高、需要维护等问题，提出了交流伺服控制系统，以适应新型光电设备的发展要求或替代目前的......
