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等价舵角相关论文

基于等价舵角的可回转双桨推进船舶操纵研究

舵角大小是影响船舶操纵性指数的重要因素之一。为研究可回转双桨的控制规律，建立了单桨单舵船舶和可回转双桨电力推进船舶两者之间......

期刊

可回转双桨等价舵角相似性原理操纵控制 the two rotatable paddles the equivalent rudder angle rota

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