论文部分内容阅读
舵角大小是影响船舶操纵性指数的重要因素之一。为研究可回转双桨的控制规律，建立了单桨单舵船舶和可回转双桨电力推进船舶两者之间的联系，可推得与可回转双桨电力推进船舶能产生相同舵效的单桨单舵船舶的舵角，即等价舵角。并按螺旋桨的工作状态将船舶操纵分为3大类。为这类船舶的设计与操纵控制提供依据。
基于等价舵角的可回转双桨推进船舶操纵研究
【摘 要】
：
舵角大小是影响船舶操纵性指数的重要因素之一。为研究可回转双桨的控制规律，建立了单桨单舵船舶和可回转双桨电力推进船舶两者之间的联系，可推得与可回转双桨电力推进船舶能产
【机 构】
：
上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室
【出 处】
：
武汉理工大学学报：交通科学与工程版
【发表日期】
：
2015年3期
【基金项目】
：
交通部应用基础研究项目资助（批准号：2013329810350）
其他文献
采用ANSYS中APDL语言进行参数化设计,计算了简支梁在自重作用下的变形与应力,并进行了模态分析.考虑了梁的静力性能（挠度）和动力性能（固有频率）受到预应力大小、截面形式、预应力
为分析悬架控制对汽车道路友好性的影响,基于简化的二自由度1/4车辆模型,设计了主动悬架LQG最优控制器,并在MATALB/Simulink环境下建立了主动悬架道路友好性仿真模型.基于改
运用有限元分析软件建立了钢桁架桥三维仿真模型,研究受拉力最大的斜拉杆螺栓裂纹尖端空间应力场,分析了主拉应力、应力强度和van Mises应力沿三个方向的变化规律,并拟合得到
内河船闸是水利枢纽中应用较广的通航建筑物。本文以杨家湾船闸为工程背景，分析了内河船闸结构的主要病害，基于在线自动监测与人工巡检相结合的策略进行了结构运营安全监测评估