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等效机械臂模型相关论文
一种可变形桁架避障规划方法
为解决VGT的避障规划问题,给出一种等效机械臂模型并分析单级VGT正向递推运动学中的冗余问题.针对等效模型,利用遗传算法设计避障......
期刊
可变形桁架
避障规划
遗传算法
等效机械臂模型
variable geometry truss obstacle avoidance genetic algor
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