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简化CKF滤波相关论文
高阶CKF及其在SINS大失准角初始对准中的应用研究
初始对准是捷联惯性导航系统(SINS)的关键技术之一,初始对准精度直接影响系统的导航精度。按照初始姿态失准角的大小,精对准又可分......
学位
卡尔曼滤波
高阶算法
复合嵌入式CKF滤波
七阶CQKF
高斯混合滤波
自适应滤波
简化CKF滤波
捷联惯性导航系统
大失准角
初始对准
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