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管道喷涂机械手相关论文
深孔管壁喷涂机械手的鲁棒跟踪控制方法
针对适用于长且变截面的4自由度管道喷漆机械手,为了保证它的跟踪精度,设计了一种鲁棒轨迹跟踪控制器,保证了跟踪误差的一致终值有......
期刊
管道喷涂机械手
鲁棒跟踪控制
跟踪误差
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模型误差
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