跟踪误差相关论文
光电跟踪系统的精度效果与多种信息密切相关,当前单一传感器信息无法全面描述目标状态,导致光电跟踪系统的跟踪误差大,难以满足实......
针对二阶线性系统和二阶线性自抗扰控制，提出了基于误差的稳定性分析方法。该方法通过包含观测误差、跟踪误差状态量建立闭环系统状......
近年来，随着光电测量系统的数量与复杂度的日趋增长，其故障诊断的需求也不断增加。在光电测量系统的故障诊断中，跟踪误差的预测尤为重......
多轴计算机数控精密加工技术目前已经在机械制造加工领域中得到了广泛的应用,且越来越多地被应用于复杂曲面零件的高速、高精度加......
北斗+5G即将在我国乃至全球大规模推广和使用,然而北斗在建设时未考虑5G可能会带来的潜在干扰。由于北斗L频段的三个信号与5G频段......
国内黄金ETF上市8年来取得了快速发展,目前沪深交易所共有11支黄金ETF.文章主要总结现有黄金ETF在跟踪误差方面的表现,通过面板数......
制造业的飞速发展对数控机床的加工精度提出了更高的要求。然而在加工过程中,由于进给伺服系统各轴动态响应不一致,会导致机床加工......
研究了部分相干高斯谢尔模式（GSM）光束的湍流角扩展对接收光功率的影响，对激光角扩展和通信链路接收端光功率进行数值计算和模拟，并定......
在卫星定位导航中,伪距多径不仅会使码随机噪声和导航信息产生畸变,而且会导致载波相位产生畸变。因此,多径的缓减有助于提升用户......
近年来随着人类对陆地资源需求的与日俱增，海洋资源将逐渐成为世界各国竞相开采与利用的目标之一。作为一种能够实现海底资源勘探，海......
能源是人类社会发展的基石，近些年来，随着化石能源的急剧消耗和全球温室效应的加剧，人类急切地需要寻找一种可再生的清洁能源作来替代......
随着舰载激光武器的不断发展,利用激光武器防御反舰导弹成为了一种重要手段.现有的激光武器毁伤效果模型较为简单,与实际应用存在......
本文在DSPC6416的基础上对激光图像跟踪系统进行了详细的阐述。其中运用高性能DSP(TMS320C6416)完成实时激光图像的跟踪,并结合FPG......
学位
机器人系统具有时变、强耦合、高度非线性的特点,而且在建立机器人模型时,各种不确定性因素的影响,很难得到机器人精确的动力学模......
对于惯性导航系统来说，其工作过程中通常要承受外界环境带来的振动，致使导航系统产生较大的误差。因此对于惯性仪表的测试，需要提供可......
近年来,随着控制理论研究的不断深入和诸如电力系统、生态系统、通讯系统和工业过程等大量实际系统的研究和应用的需要,人们对控制......
切换系统是从系统与控制科学的角度来研究混杂系统的一类重要模型,是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向。切换系统理论的提......
在光刻机研制中,双工件台的换台方案是必不可少的设计环节。双工件台系统在换台过程中,需要多个执行器相互配合才能使换台动作顺利......
时变参数不确定系统是定常参数不确定系统的推广，有广泛的实际背景。但由于时变参数不确定系统与定常参数不确定系统之间有着本质的......
近几年，自动化控制领域内的学者们对非线性系统控制理论产生了浓厚的兴趣。随着非线性连续时间系统的研究成果不断完善，研究者们的注......
间歇过程生产可看作是在有限时间区间上重复执行相同控制任务的系统。它的生产方式灵活多变,可满足小批量、多品种、高质量生产的......
伴随着能源和环境问题,各种新能源发电形式在电网中占据越来越多的比重。太阳能被认为是最重要的可再生能源,根据不同的能量转化形......
简单来讲,波动率是基金收益率的方差。波动率越高,基金价格的波动越剧烈,基金收益率的不确定性就越强;波动率越低,基金价格的波动......
在永磁直线同步电机(PMLSM)的运动控制系统中,提出一种位置环的改进线性自抗扰控制(ILADRC)方法。相对于传统的线性自抗扰控制(LAD......
本文分析了直接瞄准射击中用实测法确定提前量产生理论跟踪误差的原因,推导了一个计算此项误差的近似公式,利用此公式讨论了理论跟......
在激光测距中,由于激光束宽较窄,通常为几毫弧度,甚至小于1毫弧度,因此激光对运动目标的测量、仪器的调整精度和跟踪目标的误差对......
针对永磁同步电动机无传感器速度、位置估算问题,提出一种混合参数增益矩阵磁链观测器,建立其α-β坐标系电流、磁链混合参数状态......
本文介绍一种复杂背景中目标图像的提取与高精度目标形心跟踪算法。通过对贝叶斯（Ｂａｙｅｓ）风险函数最优化，将图像分成多灰度层次的目标与背景......
动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI控制器,按控制理论中经典的PID控制的解释,积分环节提高了系统的无静差度,从而提高了系统......
交易所交易基金(Exchange Traded Funds，ETF)是近二十年资本市场上最流行的金融衍生品种之一，它兼具封闭式和开放式基金的特点，与其他......
随着航天工业的发展与通信技术的进步，空间激光通信技术以体积小、功耗低、传输距离远、传输速率高、保密性好的优势已经成为未来实......
本文以辽宁省自然科学基金资助项目“高速高精数控加工中心直线伺服精密控制技术研究(No.20022037)”为背景,结合被控对象的实际特......
在实际工程领域存在许多复杂的动态多目标优化问题,其目标函数、约束条件或定义域中至少有一个是随时间变化的,所以,其最优解也会......
大量的研究数据表明以指数基金为代表的指数化消极型投资策略获得了持平甚至是超过市场平均收益水平的佳绩，其指数化投资理念和指数......
本文以沪深300指数为研究对象,应用LASSO变量选择方法与多因子模型来研究增强型指数基金的构造.实证结果表明,在样本数据内,基于LA......
数控机床相对于普通机床而言具有高精度、调速范围宽、快速响应、低速大转矩等特性，近年来，在制造业中被广泛使用。所以伺服系统的控......
伺服系统中由于摩擦等非线性引起的爬行,跟踪误差等现象严重阻碍系统性能的进一步提高。为了消除或减小摩擦给系统带来的危害,提高......
在科学技术不断发展的潮流下,数控机床向着高速、高精度的方向发展,直线电机作为直驱技术的一种,具有不可比拟的速度和精度方面的......
定日镜是一种由反射镜、支撑结构、传动系统和跟踪控制系统组成的塔式太阳能热发电聚光装置。在定日镜跟踪太阳的过程中，其聚光效率......
2009年，基金市场的一大特点就是指数型基金的走红。由于净值增长率不断领先，股指点位相对较低，多家基金公司争相发行指数型基金，使得指......
在现代工厂的自动化生产与加工过程中,永磁同步交流伺服系统被日益广泛的使用。尤其当伺服系统工作在位置随动模式下,快速的跟随性......
作为国内首只杠杆型分级指数基金，瑞和300分级指数基金一经面世就引起了市场的广泛关注。目前国内的两只分级创新基金均是封闭式基......
