管道清洁机器人相关论文
管道清洁机器人可以替代人工有效解决中央空调通风管道的检测和清扫问题，提高楼宇室内的空气质量，保护长期工作生活在空调环境中人们......
1清洁机器人的总体设计1.1总体设计方案控制芯片是油烟管道清洁机器人的核心,用软件的方式来代替复杂的硬件电路设计,减低设计的困......
管道在给排水、农业灌溉和长距离输送石油和天然气等工程和工业生产领域有着广泛地应用,然而各种污染物经常附着于管道造成堵塞,智......
基于雨伞伸缩的结构,设计一种清洁中央空调通风管道内灰尘的机器人。该机器人由清洁单元和2组行走单元组成,其中清洁单元通过特制......
设计了一套中央空调管道的自动清扫机器人系统,适用于家用及商用中央空调矩形管道。介绍了远程机器人的结构设计及其主要功能,论述......
建立了管道清洁机器人的三维本体结构模型,针对机器人在变径管、弯管、T型管内运动干涉问题,提出了一种新型撑开机构,建立了撑开机......
<正>北京机器人产业具有一定的基础和实力,初步形成了需求拉动、研制开发和生产制造为核心的产业体系。机器人产业是装备制造业升......
中国科学院科研人员研制的管道清洁机器人系统，功能达到了国外同类装置水平，但成本却相对较低。以该技术制造的空调通风管道清洁机器......
