气压驱动相关论文
随着人们对复杂环境的探索的需求越来越多,比如灾后救援、军事侦察、管道巡检等,对机器人的环境适应力要求也越来越高,而传统的刚......
提出了气压驱动的仿象鼻连续体机器人结构设计的思路与方法，在对比分析象鼻与连续体机构的运动性能后，本仿象鼻气动机器人整体结构设......
随着工业的发展,小批量个性化定制产品越来越多,快速制造技术应运而生。快速制造技术在降低生产成本的同时也缩短了产品研发的制造......
传统的脑中风手部康复是康复师对患者的手部关节进行放松训练,这种方式是非标准化的,其康复效果的好坏很大程度上是由康复师的专业......
地下排水管道长时间使用后,淤泥会在管道内沉积,需要对其及时清理来保证管道的通畅。在进行干线排水管道的清淤作业时,由于受到检......
传统管道机器人一般由刚性材料制成,由于刚性结构本体对环境的适应能力差,机器人难以在崎岖复杂的管道环境中工作,并且刚性材料与......
近年来,下肢外骨骼机器人的应用越来越广泛。研究者把下肢外骨骼机器人的驱动方式分为四类,即液压驱动、气压驱动、电机驱动及人工......
在当今社会的制造业中,企业为提高生产效率,普遍重视生产过程的自动化程度.机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新......
传统意义上的离散型机器人由于自身的刚性连杆结构和关节，虽然精度较高，但是自由度数目有限，与环境相互作用的能力较差，安全性较低。而......
气压驱动的柱塞液压泵,由于输出压力高,结构简单,在机械工程领域及野外工程作业中得到广泛应用。但现有的气动柱塞泵,存在着功能较......
微流控芯片又称芯片实验室，主要应用于生物、化学及医学等领域的研究。微流控芯片使用的流体驱动技术分为片上流体驱动和片外流体驱......
直接金属制造技术是一种基于增材制造思想的现代制造技术。现阶段发展较为成熟的直接金属制造技术,如选择性激光烧结、电子束熔化......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
目前,国内大多数厂家使用的电液锤为液气式,液压原理示意图见图1,其基本动作原理为液压蓄能,气压驱动.通过操纵组合阀可完成提锤、......
研究了多自由度气动机械臂的新型控制原理和实现方法，设计了机械臂的计算机控制的软硬件系统，并给出了定位和跟踪控制的实验结果。......
现有的力觉反馈设备,大多将驱动力直接作用于操作人员,具有操纵安全性和柔顺性上的缺陷。针对这个问题,设计了一种用于主从控制的......
介绍了塑钢门窗的现状,分析了铝塑型材锯铣加工的特点及功能要求,提出了应用气动方式驱动铣削机动作的解决方案,实现了铝塑,材锯铣......
采用＂一个气缸一个工位＂的原则所设计的传统双工位夹具具有结构不紧凑等缺点。为改善这一缺点,设计一种单气缸驱动双工位的夹具。然......
针对现有机械手柔性不足问题,提出一种新型的气压驱动的多指柔性机械手。采用自主研制的多驱动型单向弯曲柔性关节,设计了柔性气动......
布鞋的制作过程中，依靠拉紧鞋帮口锁边线，使其紧贴于鞋楦是一个重要的工序，但该工序主要靠手工完成，劳动强度非常大。在对传统手工布鞋......
为便于精密机床的微进给控制，研究了一种新型的气压式微位移驱动器。根据微驱动器的工作原理，在简化模型的基础上，对驱动器进行了结构......
【正】日本研制的美女机器人演员Geminoid F能够做出65种面部表情,同时还能说话和唱歌。日前,Geminoid F与中国观众见面,吸引了很......
本文介绍了气动柔性关节的结构和工作原理,该关节利用气压驱动实现轴向伸长和弯曲变形.对关节进行了力（矩）平衡分析,建立了压力与关......
提出新的可弯曲柔性肠镜末端,通过控制肠镜末端的弯曲方向与角度,避免结肠镜检查推进与取出过程中肠镜与肠道的不必要接触。通过在......
根据颈椎病的病因及治疗方法,针对当前便携式气囊牵引器“无人工智能引导”的问题,设计了一种智能气囊式颈椎牵引器.该牵引器采用......
充分考虑核燃料夹爪实际运行条律，采用可靠的可编程逻辑控制器，利用液压驱动与气压驱动分别实现载荷的上升、下降与夹爪的紧闭、解锁......
国内大多数厂家使用的电液锤为液气锤，动作原理为液压蓄能，气压驱动，通过操作组合阀控制二级阀快放液，来实现设备的提锤、打击、慢降、......
电液锤工作原理是放油式打击，气压驱动，液压蓄能，压力一般在12～13MPa。以往遇到电液锤出现锤头控制不稳，慢放锤头却突然落下的情况，使用......
根据行驶环境调整结构形状以提高行驶性能是未来智能结构发展的方向。实现结构的复杂变形控制必须研究先进的驱动器与控制技术。气......
软体机器人是当今机器人技术的新兴热点和发展前沿,随着机器人技术的不断发展,各类型软体机器人被设计开发并在很多领域得到应用。......
通过对塑料旋钮结构的工艺分析,介绍了该塑件注塑模具的设计要点,重点阐述了其注塑模具螺纹脱模机构的组成部分与设计思路,并设计......
作为采摘机器人的重要组成部分,末端执行器是与采摘对象直接接触的最后执行部件,由于其采摘对象的特殊性,末端执行器的研制成为了......
与传统的“刚性”机器人相比,基于仿生学启发的软体机器人由于其与生俱来的柔顺性和安全性受到广泛关注。然而,此类软体机器人驱动......
介绍了基于气动的货车车门余料除下装置的主要结构及工作原理。...
通过对柴油机电控单体式喷油器（EUI）结构特点与工作原理的研究,设计一套便捷、快速、精确的柴油机电控单体式喷油器（EUI）开启压力测试......
为了提升下肢功能损伤患者舒适性和康复效果,弥补常规位置控制的不足,研究了一种基于力与位置阻抗控制的下肢康复外骨骼。利用气体......
针对火力发电厂110MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的检测和维护问题，研制了一种具备柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人，设计了......
现有的刚性机械手存在自适应性差、质量大、不适宜在农业采摘中应用。本文介绍一种适宜农业采摘的柔性机械手,设计该手爪的内部结......
下肢运动能力损伤或缺失会带来肌肉萎缩、骨质疏松、压疮等严重的健康问题[1]。研究表明长期卧床会导致基础心率增加,心脏对定量负......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了提高气动仿生六足机器人的灵活性,机器人腿部采用三自由度气动空间弯曲柔性关节驱动,腿部装有抬升机构,可改变腿部的抬升高度,......
