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主从式微创手术机器人触觉感知实现方法研究
触觉感知在微创手术中起着极其重要的作用。然而触觉感知信息的缺失——特别对人体精细组织的触觉感知信息的缺失,是制约当前微创手......
会议
微创手术机器人
触觉感知
精密动力传递
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