触觉感知相关论文
随着传感技术的快速发展,高性能柔性传感器特别是柔性三维力触觉传感器在智能机器人、生物医疗和可穿戴设备等方面具有极大的应用......
机械手自适应抓取能力是机器人具备复杂操纵能力的基础,其外部环境交互与感知能力对提升其自适应性至关重要。非结构环境下,被操作......
产品表面触感是影响产品品质的重要影响因素之一,优良的触感体验可以提升产品的品质,提高消费者的满意度,材料的弹性是影响触觉感......
柔性触觉感知信息获取是软体仿生机械手自主操纵的关键反馈环节，它提供了关于仿生机械手和物体接触点的相互作用力和表面特性的信息......
本文中研究了手指触摸粗糙表面的摩擦振动特性、脑电生理反应和主观评价，为产品触感舒适性和抓握可靠性设计以及产品触感量化表征提......
为了探究拓展现实技术（XR）在临床手术中的应用和发展，促进XR技术高质量辅助临床手术。本研究针对基于二维图像的微创手术导航，医生难以......
本论文旨在为具有触觉感知能力的机器人开发在非结构环境中的抓取控制系统,实现了由传统视觉辅助夹爪位置伺服控制向触觉辅助夹取......
材料弹性是影响触觉感知的物理属性之一，从皮肤的“感”和大脑的“知”系统研究材料弹性对触感的影响规律具有重要意义。通过对手指......
平面设计与Ⅵ设计是两个不能分离的个体,Ⅵ设计影响着平面设计的美感以及价值。目前市场上的平面设计与Ⅵ设计往往属于相辅相成的......
针对多自由度仿生手成本高、感知能力差等问题，采用电磁丝杆传动结构，设计了基于单个电机驱动的6自由度机械仿生手。通过滑轮-弹簧复......
触觉是通过人体皮肤与外界的物理接触以理解现实世界对象的一种感知方式,类比于人体的感知功能,触觉感知对于机器人获取外部环境信......
在稻田生态系统中,杂草与水稻争夺生长空间、肥料养分、光照、热等资源,是影响水稻产量下降和品质降低重要原因之一。有效的控制杂......
为实现机械手自主执行复杂的抓取任务,传统的抓取规划方法通常采用预先编程或者示教学习的方法,但这多数都依赖于抓取任务的简化表......
为了解决感知实验中样本点间的触觉相似度关系模糊且不稳定的问题，提出了一种改进的非度量型多维尺度变换（INMDS）算法.在构建描述触觉......
机械手作为机器人与周围环境交互的重要接口,一直是机器人领域研究的重点方向之一。近年来,软体机械手因具有良好的灵活性、环境适......
针对欠驱动仿生手精细操作性能差、触觉感知能力不足等问题,通过电磁换向及皮带传动的驱动方式,设计出一种新型双向全驱动仿生手.......
感知外部环境是机器人实现智能化控制和交互的前提,是机器人完成精细操作的基础。触觉作为机器人系统中一种重要的传感模态,它不仅......
研制了一种应用于人机交互的柔性三维力触觉传感器,将其与仿人灵巧手集成,具有仿人灵巧手实时感知法向力与切向力的能力.该传感器......
皮肤内分布着多种机械刺激感受器或感觉神经末稍,是人类触觉感知的重要工具.皮肤的触觉感知是一个相当复杂的过程,摩擦在皮肤触觉......
随着人民生活水平的提高,消费者在选购产品的时候,不再只关注产品功效,同时也注重产品使用时的精神享受,如舒适的触感等。皮肤接触......
触觉感知在微创手术中起着极其重要的作用。然而触觉感知信息的缺失——特别对人体精细组织的触觉感知信息的缺失，是制约当前微创手......
触觉信息是人与外界交互的重要反馈信号，也是机器人在进行物体抓握等动作中实施精准交互行为的重要反馈信息。本文通过对传感器材料......
针对采摘机器人仅用视觉传感器无法准确感知猕猴桃成熟度信息的问题,提出了一种基于触觉的猕猴桃成熟度感知方法。利用XELA 3D触觉......
目前绝大多数博物馆的藏品是不允许触摸的,把视力障碍的观众拒之在博物馆门外.如何拉近视障观众与博物馆之间的距离,触觉图像是一......
【摘 要】从使用者的真实感受出发，分析景观材料肌理的特征；阐述肌理不同形式下的美的体验，赋予材料新生命；并从使用者的角度推导解析......
本文深入探究纺织材料在包装装潢设计中的创新与应用,本着传承传统与创新精神的理念,借以理论思考和案例分析,研究如何恰当地运用......
【摘 要】围绕界面到界面设计的生成，界面设计中人与机器之间的关系，探讨界面设计中人作为核心部分如何影响设计师设计界面时所面临......
许多研究表明,现代中锋的技术主要体现以下特点:中锋各种技术要经得起强有力的对抗;中锋应熟练掌握和运用背向球篮的进攻技术;中锋......
本文说的时态包括两层意思,一是“时”,一是“态”。“时”是以说话的时间,或某一确定的时间为基点,表示事情发生在这一时间基点......
通过开展触觉感知不同尖锐度纹理形状的接触摩擦特性、主观认知行为和功能核磁共振试验,从皮肤的“感”、大脑的“知”和主观的“......
文章从“触觉感知”的角度出发,研究视障人士对包装设计的触觉化需求,对食品包装设计触觉化展开研究,并研究将触觉感知与食品包装......
随着可穿戴技术的不断发展和对触觉感知机理的深入研究,触觉作为人体主要感官之一,也越来越受到重视。对于以盲人为代表的特殊人群......
手势识别在未来有重要意义。手势识别技术一方面作为新型的人机交互方式正广泛应用于娱乐、智能操控等领域;另一方面通过手势识别......
受动物毛发的触觉机理启发,该文采用磁敏材料Galfenol细丝设计一种仿生磁致伸缩触觉传感单元。基于逆磁致伸缩效应、线性压磁方程......
语言世界图景作为一种学术隐喻,在俄罗斯语义学领域中占据着重要的学术地位。人类对周围世界的认知首先是通过感官感知即视觉、听......
在幼儿认识正方形的基础上,我试着采用了看看、比比、讲讲、撕撕的方法,让幼儿认识长方形,效果较好。老师先出示长方形纸和正方形......
通常,“热”沿物体传递时,只能凭皮肤的触觉感知,不能靠视觉观察。为了能够把热“传递”的过程呈现在学生的眼前,我设计了一种能形......
茶文化源于中国,传入日本后形成日本茶道,而如今茶文化却能作为日本传统文化的一种象征性文化符号而存在,并被诸多国家所认同。笔......
每个儿童都具有创造的潜能和天赋。孩子们喜欢摸摸捏捏,搓弄着泥巴,堆砌着沙堆,趴在地上涂画。对各种各样的形与色有着浓厚兴趣,他......
设计说明:本作品是基于盲人触觉感知而设计的药瓶。药瓶主体由瓶身和信息环构成,蓝色信息环可沿瓶身转动,瓶身凹陷处的盲文为数字......
【摘要】 比喻是人类表达、思维、认知的思性方式。而相似性又是比喻的主要组成部分。通过深入对其相似性的修辞手法和特征分析，同......
2011年3月，我国很多地区出现了抢购食盐的闹剧。在野生动物的世界中也有类似现象，动物们也“抢盐”。 在肯尼亚埃尔贡山国家森林......
课程改革发展到今天,小学科学课教学如何既基于教材,又整合教材,已成为亟待解决的问题。话还得从1996年12月19日说起。那天上午,全......
