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随着机器视觉在工业机器人领域的广泛应用,具有视觉感知的工业机器人也在跨入智能化的时代,逐步取代人工成为各行业的趋势,为了提......
针对堆叠纱筒在目标分割时易产生过分割、欠分割等问题,提出了一种改进欧式聚类的点云分割方法。以法向量夹角提取并剔除纱筒堆叠......
文中从纺织厂纱筒包装的流程开始引入,通过对国内外纱筒包装和包装设备进行了解和研究,同时对编织袋、纸箱、热缩膜3种包装材料,从......
文章通过力学知识分析纱筒发散的现象出现的原因,并结合Solide Works软件的Simulation模块,对系统进行进一步的模拟仿真,分析运算......
为准确把握液氨整理后纱筒中残余氨的传质特性,提高氨的回收率与回收速率,首先建立了经综合考虑扩散传质和对流传质机制的传质数学......
通过熔融挤出的方式制备了适用于纺织纱染的聚苯醚(PPO)合金材料,探讨了PPO合金材料在棉纱染色方面的适用性、多次重复使用性能和耐热......
针对纺织企业人工搬运纱筒的效率低,劳动强度大等问题,设计纱筒抓取机器人来代替人工完成筒纱的搬运。在分析纱筒搬运过程的运动特......