点云分割相关论文
在“智慧城市”热度高涨的今天,对城市进行监测和应急管理势在必行,实时性是衡量应急响应的重要尺度。建筑是城市的重要组成部分,......
针对三维激光扫描法大型地下储油洞库容积测量中点云区域分割和容积计算技术进行研究,提出了人工粗分和计算机辅助精确计算相结合......
针对传统房屋测量投入周期长、测绘成本高的问题，提出了一套从数据获取到产品输出的农村房屋信息调查自动化解决方法。首先，利用无人......
由于产业升级对智能机器人的迫切需要,理论研究工作者和工程技术人员对智能机器人研究和应用给予极大关注和热情。机械臂自主抓取......
随着人工智能的发展,计算机视觉得到了前所未有的研究和应用。三维点云分割作为计算机三维场景理解的基础,已经成为近年来的研究热......
三维激光扫描技术能以散乱的密集点云形式收集高分辨率地表信息,提供高精度、高密度的目标地物表面描述,可以清晰表达地面点及地表......
车载LiDAR系统能高精度、高效率获取城市道路场景点云数据,在城市建模、无人驾驶、道路设施普查与管理、高精度地图制作等领域有重......
学位
点云处理在计算机视觉领域是一个重要的研究方向,被广泛应用于智能驾驶、机器人技术和智慧城市等领域。以Point Net为代表的点云处......
针对筒子纱分拣机器人对作业目标堆叠时识别不准确、抓取位置不稳定的问题，课题组提出了一种堆叠筒子纱的机器人无序分拣方法。构建......
期刊
近年来,国家能源安全战略实施升级,新一代信息技术与煤炭产业融合速度加快,煤炭产业智能化转型升级迫在眉睫。为此,本文以煤矿巷道......
学位
激光雷达技术目前已经在商业中得到了广泛的运用,目前通过激光雷达技术对点云数据处理系统的研究也有了长足的发展。由于激光雷达......
大型箱型梁在高速熔化极气体保护焊（GMAW）过程中存在定位焊缝、装配精度低，难以通过工装严格保证工件位姿，以及焊缝三维位姿实时变化等......
近年来,随着硬件三维扫描设备以及计算机视觉技术的飞速发展,3D点云数据在模型重建、场景分析、无人驾驶等领域得到了广泛应用。相......
三维绿量能够客观、准确描述城市绿化水平，可为定量研究城市绿地生态功能的机理提供可靠的数据基础。针对单位附属绿地分布分散、规......
机械零件形位误差检测是机械制造中极其重要的一环。常见的三坐标测量、激光扫描等手段能对机械零件的表面进行形位误差检测,但无......
机器人的发展为制造业赋能,使制造业飞速升级提升,但随着应用场景的复杂化,传统的单纯以位置控制为控制方式的机器人已经不能满足......
在智能制造领域,如何利用三维视觉传感器对随机散乱摆放的工件进行三维建模与分割,是利用机器人准确定位和抓取工件,实现高度自动......
复杂异形曲面是一类形状非结构化、曲率突变且边缘检测较难的曲面。航空发动机涡轮叶片作为航空发动机的关键组成部分,是一类典型......
高度自动化的生产制造是现代工业最重要的目标之一,而其中最关键的挑战之一是让机器人具有智能识别并定位工业零部件的能力。在工......
铁路运行环境监测是保证列车运行安全、提高铁路运营质量的一项重要手段。相较于传统人工巡检,基于机器视觉的检测技术具有高准确......
自动驾驶测试技术对于自动驾驶汽车有着重要的作用,它的可靠性决定了自动驾驶汽车的可靠性,目前自动驾驶测试可分为两个方面,一种......
近年来,随着三维激光扫描、倾斜摄影测量等技术的出现和消费级无人机的迅猛发展,地理数据的获取方式发生变革,地理数据的获取效率......
针对大型工业零件难以一次扫描点云模型的问题,基于工业零件包含大量规则面(平面、柱面、锥面)的特点设计了一种点云的自动配准方......
针对目前对工件点云分割中出现的过分割、欠分割等问题,提出一种结合欧式聚类和自适应法向量约束的工件分割方法.首先对采集到的点......
针对视频点云压缩(video-based point cloud compression,V-PCC)把点云序列分解成2D的非规则图像块(patch)进行编码,破坏点云连续......
为解决自动装车车辆检测和码垛规划问题,设计基于三维激光成像的车辆特征识别和码垛规划系统.设计实现了激光三维扫描系统,提出点......
点云滤波是机载LiDAR点云后处理应用的必要环节.现有的大多数点云滤波方法往往在地形平坦的区域滤波效果比较好,而在地形起伏较大......
砼地面平整度是地面施工的主要指标之一,精准测量砼地面平整度可提高施工效率.结合三维激光扫描技术与WebGL技术,提出基于点云数据......
我国高铁技术飞速发展,高铁已成为一种高效、舒适、安全的出行方式。因此,高铁重轨的安全生产成为保证出行安全的重要课题,重轨表......
随着工业智能化的不断推进,视觉引导的机器人抓取系统在基于流水线的产品装配、分拣、包装、码垛等领域得到广泛应用。此类抓取系......
随着现代测量技术的发展,尤其是三维激光扫描技术的应用,快速有效地获取室外大场景的密集三维点云已成为事实。近些年来,三维点云......
随着科学技术的进步,工业机器人的广泛应用给人类的生活带来了巨大的变化,它可以在恶劣或繁杂的工作中替代人类,帮助人们更高效的......
随着移动机器人视觉导航技术的不断发展,将低成本RGB-D传感器提供的彩色图像和深度图像用于指导移动机器人路径规划及环境感知已成......
在传统的机器人电商物流箱体分拣和码垛领域,通常都只需要完成单一的任务,要么只完成箱体分拣任务,要么只完成箱体码垛任务,很少去......
近年来,深度神经网络在二维图像领域的应用取得了很大的成功,随着三维传感器的普及,机器人可以直接通过深度相机获取深度数据,如何......
三维激光扫描技术凭借其扫描精度高、速度快、便携等优点,可以轻易获取扫描对象表面上百万的点云数据,已成为一种高效的空间数据获......
随着机器视觉在工业机器人领域的广泛应用,具有视觉感知的工业机器人也在跨入智能化的时代,逐步取代人工成为各行业的趋势,为了提......
随着现代工业的迅速发展,零件的三维测量技术被广泛应用于各个场景中,其要求也越来越高。相比于低效率的接触式测量,非接触式测量......
近年来,深度传感器和三维激光扫描仪的普及推动了三维点云处理方法的快速发展.针对传统的前后端分离的点云分割模式,提出了一种使......
船体分段的精度检测技术在船舶建造过程中占用十分重要的地位。目前船厂使用的测量工具全站仪耗时耗力,效率低下,近年来兴起三维扫......
零件装配是生产环节中普遍且重要的一环,装配机器人的编程方式已经逐渐从示教编程、离线编程转向自主编程,轴类零件作为装配工作中......
点云因其具有准确的位置信息,在三维物体检测与分割中被广泛应用。一些方法直接利用点云的空间结构信息可以实现点云的分割与检测,......
地外天体着陆探测是我国深空探测的重要形式和方法，针对地面探测模拟训练系统中探测车位姿提取的需求，提出了一种利用激光扫描仪和标......
阐述了激光雷达的工作原理与技术特征,分别探讨了无人驾驶车辆中激光雷达所拥有的5项关键技术:点云分割技术、道路提取技术、障碍......
