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线性高斯二次型相关论文

基于改进蜂群算法的倒立摆控制器优化设计

环形倒立摆系统以其非线性、不稳定、高阶的、强耦合的特性,已经成为控制理论教学以及模拟机器人行走、卫星飞行姿态等复杂系统控......

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环形倒立摆平衡控制线性高斯二次型蜂群算法 inverted pendulum balance control LQR artificial bee

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