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绳驱动球面并联机构相关论文
具有关节角反馈的绳驱动拟人臂机器人机构设计与张力分析
将绳驱动与并联机构技术应用于拟人臂机器人上,设计一种绳驱动的串并混联拟人臂机器人。其特点之一是在拟人臂的各个旋转关节安装......
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绳驱动球面并联机构
串并混联机器人
旋量理论
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