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拖曳式线列阵声纳是广泛应用于工业、科研和国防的一种水下高技术密集型装备,研究其水动力学特性是拖曳式线列阵声纳系统设计、使......
分析了与船舶相连的水下垂直吊放系统动态响应,对三维缆索分段动态响应方程采用了凝集参数法和平均切向量技术,在5 m有义波高和4 s......
利用张量关系，推导了完整的缆索动力学方程组，包含了剪切和力矩的影响，并经们表示在两处不同的常用坐标系中，以便查阅。......
系泊系统主动式截断试验技术对缆索数值模型的求解速度有着较高的要求,而基于集中质量模型或有限元模型的缆索数值模型在计算时需......
A结构较大的垂直位移使中际站附近的缆索产生瞬间松弛，再次张紧的力导致了0.5g垂直加速度的突变载荷。当系统向下运动时，张力和垂直......
混合型水下机器人（ARV）是一种自带能源并可通过微细光缆进行水面操作作业的新型水下机器人。通常的潜水器-脐带缆耦合系统一般采用集......
介绍了海上作业的笼置ROV系统缆索的运动和张力测量。系统呈弱非线性，垂向的中继站运动比母船的运动大得多，系统作业并非远离其固有......
探索一种可描述缆索系统垂向吊放动力学行为的解析模型。给出它的自封闭方程、固有频率和简谐运动表达式，确定了母船和中际站之间的......
建立带缆遥控潜水器(TROV)系统空间运动模型,探讨支持船-吊缆-中际站-脐带缆-潜水器多体之间的强非线性耦合运动机理。潜器的运动......
