多体系统相关论文
海上漂浮式风机是近年来随着海上风电的快速发展，为了捕获深海更丰富、更持久的风能而提出的一种风力发电装置，已成为当今风能开发的......
为解决数控机床的精度优化设计问题,以数控内圆复合磨床为例,在分析磨床结构参数和运动形式的基础上,基于多体系统理论建立了磨床......
在现实生活当中，洗衣机在进行加减速时往往会产生震动。文章应用SolidWorks软件对洗衣机减速器进行了三维建模，协同仿真软件ADAMS对......
由于倏逝波的隧穿作用,当物体间的距离小于热波长时,辐射换热会突破普朗克黑体定律的限制,得到几个数量级的增强,此时物体的辐射被......
为了探明鲜食葡萄采运全周期的落粒、伤粒力学机制与规律,研究了鲜食葡萄果穗系统振碰复合动力学模型构建方法.以葡萄果穗振动模型......
光学复杂曲面相对于其他普通光学曲面具有优越的光学特性,被广泛应用于天文、航天等高精尖的领域,但是其无法用数学模型去描述的几......
将无网格点插值法、径向基点插值法、光滑节点插值法用于中心刚体?旋转柔性梁的动力学分析.基于浮动坐标系方法,考虑梁的纵向拉伸......
我国作为一个拥有14亿人口和960万平方公里的大国,自然资源的分布和国家的布局存在的极大的不平衡现象,需要运输能力极强的交通工......
本文以元动作理论为基础,利用多体运动学方法抽象简化复杂机械产品的运动系统,结合坐标变换法、旋量理论等对典型复杂机械产品进行......
所谓的单面约束,是指只能提供单项约束力的约束,本文特指绳索类约束。含单面约束的多体飞行器系统,指利用绳索将飞行器系统和其他......
经济发展和公路网的大规模建设促进了汽车行业的快速发展,汽车的类型、数量逐年激增,车速和载重量也显著提高,汽车动荷载造成的路......
考虑登机桥外通道和中通道的运动约束关系,研究三通道登机桥系统7个旋转运动副和3个平移运动副,建立运动学模型.研究登机桥立柱升......
为满足深空探测的需求,需要构建一种全新的哑铃型航天器.由于构型和质量分布的差异,传统“中心刚体+柔性附件”动力学模型将不再适......
航天器多体系统在忽略微弱的重力梯度力矩时,相对于质心的动量矩守恒使得系统成为非完整约束系统。针对各种类型的非完整控制系统......
高速列车车体结构耐久性设计和分析是现代轨道车辆安全可靠性研究的重要内容之一。本文结合实际工程中高速列车车体结构在复杂载荷......
本文利用精确振动模态描述变形场建立起包含轴向变形效应的梁的非线性应变能表达式,导出了柔性多体系统的非线性动力学方程,该非线......
本文以多体系统运动学理论为基础,发展了多体系统误差分析方法,建立了三坐标平面数控磨床运动模型,并通过数控磨床的闭环约束方程,......
为了有效研究铁路车辆大型复杂车体结构的疲劳强度及寿命预测,提出一种基于多体系统的复杂结构疲劳强度的混合模拟新技术,并将其具......
为了解决某导弹内埋机构机电液及控制系统的协同设计/控制问题,提出了一种多领域协同平台的"无缝"集成解决方案,即通过模型移植......
多体系统中铰内的摩擦接触异常复杂：摩擦力与铰内接触点和接触位置相关，同时又与整个系统的动力学相互耦合，与已知外力情况下的单个铰......
本文研究了双循环隐式积分算法在求解柔性多体系统动力学含接触约束问题中的应用.以柔性梁在重力场绕转动铰做大范围定轴转动,并与......
提出并讨论非光滑多体系统LCP违约修正数值方法。一般情况下，接触距离函数是广义坐标的非线性函数，因此会出现单边约束的约束违约问......
首先采用约束分解的方法将含摩擦双边约束多体系统转化成为单边约束多体系统。进一步给出两类线性互补(LCP)模型的建立方法。第一......
构建五轴机床所对应拓扑结构误差传递链的数学模型.该模型能够对低序体序列及支承件相对运动间存在的关联做出详述,且以此提出针对......
以广义坐标形式的高斯原理作为建模方法,采用传统优化与智能优化方法(粒子群算法)相结合的思路,充分发挥传统算法的快速收敛和智能......
期刊
针对机床几何误差与零件误差映射关系建模方法并未考虑刀具在加工过程中各个点位的位置偏差与姿态偏差的问题,以三轴机床为研究对......
本文采用牛顿-欧拉方法建立多体系统摩擦、碰撞问题的动力学模型，给出一种新型LCP(Linear Complementarity Problem)公式。该模......
会议
被动行走概念由McGeer在1989年首先提出.平面直腿结构为被动行走器最简单的结构之一.McGeer假设被动行走过程为两腿交替铰接于......
讨论随机相互作用下的多体系统规则结构方面研究的主要结果,着重讨论自旋为零占主导地位的理论研究现状,能量中心的性质,集体性等,......
针对虚拟样机研究中存在的不足和其内在的特点,本研究提出在虚拟样机意义下的产品设计进程的反馈思路,将整个设计过程抽象为产品描......
本文针对含摩擦滑移铰及理想转动角的平面多刚体系统，提出了一种动力学的建模和数值计算方法。当滑移铰中滑块与滑道之间的间隙......
提出并讨论含间隙滑移铰非光滑多刚体系统的建模与数值方法。该方法基于非光滑多体系统动力学理论，将含间隙的滑移铰视为含多点......
本文直接基于间隙铰关节的几何构形来建立碰撞接触处的相对运动学关系,避免了一般多体系统确定碰撞接触点的搜索过程.文中采用Hert......
本文提出柔性体的一种简化方法,研究刚柔混合多体系统动力学的多体系统动力学方法--联合方法,柔性体的动力学响应由结构动力学方法......
如何正确描述柔性多体碰撞过程是目前多体动力学碰撞问题研究面临的重要挑战。基于变约束思想，本文提出了有限元离散的柔性多体系统......
动量守恒定律是物理中一个非常重要的定律,在每年的高考中都作为重点内容来进行考查.动量守恒的表达形式有多种,比如△p1=△p2便是......
铁道车辆临界速度新的研究方法，是将线性动力响应分析方法扩大应用到非线性多体系统中。本文阐述了上、下心盘面的干摩擦力特性及轮......
The main idea of the structure-preserving method is to preserve the intrinsic geometric properties of the continuous sys......
8月8日。国际理论物理中心（ICTP）颁布了2018年狄拉克奖，以表彰3位杰出的物理学家分别在强相关多体系统（strongly interacting many—bo......
In this work, the prediction of wear for revolute joint with clearance in multibody systems is investigated using a comp......
<正>Spin-orbit coupling is a relativistic effect for the charge particles such as electrons.It has been found that the s......
Geometrical characterization of reduced density matrices reveals quantum phase transitions in many-b
<正>Quantum phase transitions (QPTs) play a central role for understanding many-body physics [1]. Different from classic......
轿车悬架系统为一多体系统,部件之间的运动关系十分复杂,悬架的特性借助人工计算很难。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS/CAR模块......
