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缆索阻力相关论文
基于虚功原理的复杂水下拖曳系统稳态模型
为解决缆索中间存在大部件的复杂水下拖曳系统建模问题,将其简化为质心和铰接点多点受力的刚性杆结构,基于虚功原理建立系统的稳态动......
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水下拖曳系统
多刚体模型
缆索阻力
虚功原理
扫雷系统
underwater towed system multiple rigid body model cu
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