虚功原理相关论文
对前期提出的三平移并联机构2P4R（Pa）-PR（Pa）R进行了动力学分析及其性能优化。首先，基于该机构的符号式位置正解，直接求得其各杆件（角）速度......
根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法，设计、分析了一种零耦合度且部分运动解耦的三自由度非对称两平移一转动（2T1R）并......
随着人们对复杂环境的探索的需求越来越多,比如灾后救援、军事侦察、管道巡检等,对机器人的环境适应力要求也越来越高,而传统的刚......
针对现有鳍条效应软体手指建模分析方法难以兼顾高精度与小运算量的问题，本文以课题组设计的苹果采摘软体机械手为对象，在观察软体手......
传统并联机构多体积大,重量大,且由刚性运动副间存在间隙以及摩擦、磨损等因素的影响并联机构难以保持良好的运动特性,只能在单自......
动力学分析是机器人评估运动性能以及实施运动控制的关键,由于四足爬壁机器人的多运动链结构和闭链约束,运动学分析较为困难.为此,......
简述双层剪叉式升降平台的结构组成,研究了双层剪叉式升降平台与剪式机构基本单元间的升降速度关系.针对平台在推杆布置时出现的5......
本工程为高烈度地区剪力墙结构住宅项目,结构横向高宽比较大.为满足该方向楼层最大弹性层间位移角的规范限值要求,采用常规设计方......
该论文研究了一种新型的沿竖向耗能的高层剪力墙结构.这种剪力墙结构是在墙体中部开竖向通缝,在竖缝中设置耗能装置,该论文采用的......
短肢剪力墙结构是一种新型建筑结构形式,短肢剪力墙是介于异形框架柱和一般剪力墙之间的一种建筑结构体系,这种结构形式能使建筑取......
随着社会生产结构性转型改革,各产业机械自动化的提升,自动化机械在生产中占的比重日益增大。本研究以雕刻行业为背景,基于雕刻技......
曲线型杆件因其造型优美、线型流畅等优点,在土木、机械、航天等领域的工程中应用十分广泛。随着城市建设和人类审美对建筑造型的......
在对一道2020年5月浙江省宁波市高三选考模拟考选择题进行考查意图与素养要求分析的基础上,从定性分析到定量解析,在对速度与加速......
以剪力墙结构总造价最小为目标函数,剪力墙厚度、框架梁截面尺寸及剪力墙混凝土强度作为变量,构件强度、结构整体位移、建筑要求作......
以框架-核心筒抗侧构件总造价为优化目标,使用VB语言编写了相应程序,调用LINGO作为优化工具进行数学摸型的优化求解,对框架-核心筒......
本文主要考虑横观各向同性压电材料矩形截而梁在两种不同载荷作用下的稳定性问题。 首先，压电材料梁两端简支，沿长度方向极化并施......
长久以来,不确定性因素就存在于并联机构的设计加工装配等过程中,从而对并联机构的综合性能产生影响。尤其在并联机构多目标优化设......
并联机床是知识密集型机电一体化制造装备，涉及机械、电子、自动控制、计算机和传感器等多学科领域。本文密切结合开发新型数控加工......
微致动器作为微电子机械的核心驱动元件,一直都是MEMS研究的热点和突破点,并在一定程度上成为衡量MEMS发展水平的重要标志。电场活......
接触问题广泛存在于工程实际中，但由于机械接触问题的复杂性和位移不连续性，传统的数值方法很难对其进行模拟分析，因此提出一种新的解......
自由度数量少,运动灵活轻便的少自由度并联机器人结构简单,模块化程度高,在电子产品装配、焊接、分拣、喷涂等领域得到了广泛的应......
钢管混凝土拱桥是我国目前桥梁建设的热点，在我国具有广泛的应用前景。本文在大量收集和参阅国内外已有研究资料的基础上，基于虚功原......
非合作目标空间对接捕获技术不同于传统的合作目标空间对接,其特点是抓捕目标的非合作性,即对参数未知的对接接口及应答装置的目标......
鉴于荷载在结构设计、结构动力优化和结构运营过程中的重要性，必须采用合适的方法准确测量结构受到的外荷载。结构外荷载的测量分为......
圆柱壳结构是一种典型的工程结构形式，有着广泛的应用，比如石油、化工、石化、冶金、轻工、航天、核能等部门，作为运送和贮存各种液体......
在深入了解双螺旋摆动液压马达的基础上,从螺纹传动的运动学关系和虚功原理两个方面研究了双螺旋摆动液压马达输出与输入的关系,给......
目前 ,我国建筑防倒塌验算是通过对罕遇地震作用下对薄弱层的层间弹塑性位移的验算来实现的。层间弹塑性变形是通过弹塑性时程分析......
结构优化设计中的灵敏度分析是指约束函数对优化设计变量的导数,它是最优准则法等许多结构优化算法能够高效迭代收敛计算的基础.本......
本文首先介绍了虚功原理及其基本的表达式,然后两个例题为例子,介绍如何运虚功原理表达式来解决力法中涉及到弹性支座变形的问题,......
文章突破传统的梁理论法 ,应用材料非线性有限条法对平面壳条的弹塑性问题进行分析。从非线性问题的牛顿 -拉斐逊迭代解法和虚功原......
在传统的微极连续统理论框架下微极热弹性理论问题已被某些学者提出并做过讨论.这篇文章对现有的微极热弹性理论进行了再研究,找出......
期刊
根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想 ,通过作者早已提出的一条简单而统一的新途径 ,系统地建立了压电热弹性体动力学的一些......
指出了文献［1］中出现的几处失误，并进行了修正，讨论了半圆形空间刚架弯曲振动频率方程和振形方程的适用范围.......
为了准确地描述侧向载荷作用下套管发生挤毁变形,假设在发生塑性变形时套管的受力变形区形状为对称的两个弧形,基于虚功原理建立侧......
摘要：静力学是高中物理竞赛中重点考察的内容之一，笔者通过一道竞赛题，从不同的角度进行求解，运用多种物理思想，如微元法、巴普斯定理、......
虚功原理是力学分析中的一个很重要的理论,有很多方面的应用,本文简单阐述一下虚功原理在求静定结构的约束力及结构位移计算中的应......
随着电压等级的不断提高,杆塔负荷随之增大,工程中大量使用八地脚螺栓塔座板形式.基于座板的构造和受力特点结合虚功原理提出了座......
轨道炮封装直接影响其电磁性能.为了研究不同封装材料及封装尺寸下轨道炮电感梯度的变化情况,本文推导了电枢的受力公式,阐明了电......
根据拉格朗日方程建立了救援机器人机械腿的刚性动力学微分方程,通过对机械腿运动微分方程的推导和数值求解,对机械腿各关节的转角......
利用三堆测边网和空间桁架结构形状相似的特点,将三雏测边网模拟成桁架结构,运用力学中的虚功原理和单位荷载法,计算桁架节点位移,......
根据古典阴阳互补与现代对偶互补的基本思想,通过作者早已提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了电磁弹性动力学的各类非传统......
根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想,通过罗恩早已提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了微孔黏弹性动力学的一些基本......
将两共面平行荷电微带传输线在横截面内的场区用保形映射变换为矩形内域, 从而获得单位纵长传输线的电容和静电能量.以虚功原理计......
针对Stewart机构动力学模型传统推导中没有考虑分支角速度及角加速度轴向分量的问题,采用虚功原理对Stewart机构的动力学模型进行......
根据虚功原理,利用8节点六面体单元刚度矩阵的物理特性以及结构内力影响面的概念,推导出实体单元模型下指定位置内力影响面的有效......
针对现有机器人所使用的刚性机器手在人机协作场景下缺乏柔性且存在安全风险的问题,设计了一款基于欠驱动原理的自适应机器手,利用......
