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缝合打结操作相关论文
缝合打结操作中微创手术机器人多臂协作策略研究
近些年来,随着微创手术越来越受到医生们的欢迎,能提高医生手术操作灵活度和精度的辅助医疗手术机器人也越来越被医生接受,出现在......
学位
机器人辅助微创手术
柔性手术器械
运动学
缝合打结操作
任务分配
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