机器人辅助微创手术相关论文
微创手术由于其对人体创口小、术后恢复时间快等优点,被广泛应用到外科手术中。随着机器人技术的快速发展,将机器人技术与辅助微创......
机器人辅助微创手术较传统微创手术有更高的手术操作精度和更优的手术质量。然而目前的手术机器人系统不具备智能性,使得对于一些......
机器人辅助微创手术器械一般采用丝传动来实现手术器械大长径比结构下的动力传递,传力过程中钢丝绳的张力传递损失会引起手术器械......
微创手术具有手术切口小、术后疤痕小、恢复时间快等优点,被广泛应用到外科手术的各个领域。在传统微创手术中,外科医生将手术器械......
基于视频和机器人运动学数据的多模态手术轨迹分割是机器人辅助微创手术中的一类基本任务,用于生成低复杂度的子任务进行学习和技......
传统的手术机器人轨迹分割方法存在耗时长、分割准确度差且容易产生过度分割等问题.为解决上述问题,本文提出了一种基于特征提取网......
