组播技术是一种群体通信的手段,是目前网络中研究最多,应用最广的一种通信方式,它要求信息从一个源节点同时发送到多个目的节点。......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

群体通信及协作路径规划一直是多机器人研究领域的重要方面。本文针对群体通信系统构建问题和静态环境协作路径规划问题进行了深入......