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联合控制仿真系统相关论文
机械手的动力学分析及控制一体化仿真系统设计
本文针对平面两杆机械手,分别建立了基于刚性杆和柔性杆的动力学方程,利用VC++、MATLAB进行仿真,并利用机械系统动力学分析软......
学位
机械手
动力学分析
ANSYS
联合控制仿真系统
虚拟样机模型
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